Ich versuche, Tracks in einem viel feineren Maßstab aufzunehmen, als dies mit GPS möglich ist, aber hoffentlich mit etwas Einfachem und Billigem, idealerweise einem iPhone. Die Auflösung für Streckendaten, nach denen ich suche, liegt bei 10-20 cm.
Die Position der Spur und sogar der Maßstab sind nicht so wichtig wie die feinen Details der Form der Spur.
Was ich als ideale Lösung im Sinn habe, ist eine iPhone-App, die die Kamera in Verbindung mit den anderen Sensoren verwendet, um eine Spur auf ähnliche Weise wie eine optische Maus aufzuzeichnen, die Bewegungen über der Oberfläche eines Schreibtisches erkennt.
Sie würden also das Telefon mit der Kamera nach unten halten und den Weg gehen. Die App verfolgt die sich bewegende Oberfläche und ermittelt mithilfe des Gyroskops und des Beschleunigungsmessers, wohin sie sich bewegt, um das Kippen der Kamera zu korrigieren. Es würde auch den Kreisel und in geringerem Maße den Kompass verwenden, um die Kurven in der Spur zu korrigieren und zu erkennen. Die Höhe des Telefons über dem Boden kann meines Erachtens nicht erfasst oder abgeleitet werden, aber Sie können sie einfach eingeben und vorsichtig auf einer konstanten Höhe halten. Die LED könnte leuchten, um die Erkennung durch Schatten zu erleichtern.
Wenn Sie zufällig auf einer Spur laufen, die dort endet, wo sie begonnen hat, können Sie dies auf irgendeine Weise markieren, um die Schleife zu schließen, und es würde versuchen, sie zu korrigieren, wenn sich die Enden nicht treffen und wenn Sie einen langen Weg gehen. Vielleicht über 50 Meter, könnte es auch GPS-Daten verwenden, um den Maßstab der Spur zu kalibrieren, aber wahrscheinlich nicht wirklich viel zu den Details der Spurgeometrie beitragen.
Gibt es so etwas überhaupt in irgendeiner Form für das iPhone oder auf andere Weise? Gibt es etwas, das einfacher ist, z. B. nur den Kreisel / Kompass und eine Schrittzähler-Messmethode?
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Antworten:
Natürlich gibt es keine beliebten Apps, die ein von Ihnen beschriebenes Trägheitsnavigationssystem replizieren .
Der Wikipedia-Artikel, den ich oben verlinke, zeigt, dass die Integrationsfehler, die bei dieser Art von Geräten auftreten, sich im Laufe der Zeit aufbauen und Fehler von Hunderten von Metern bereits nach einer Betriebsstunde möglich sind.
GPS wäre aufgrund der Einschränkungen und des Mangels an präziser Kalibrierung der Gyroskopsensoren in einem iOS-Gerät weitaus genauer als Trägheitsberechnungen. Sie sind so konzipiert, dass sie grobe Bewegungen (10-25 Grad) erfassen. Andere Werkzeuge wie Laser- oder Echoortung wären erforderlich, um einen Pfad über eine Spannweite von 50 Metern genauer zu messen, als es GPS zulässt.
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Das M7 im neuen iPhone 5S sollte genau das tun. Ich weiß noch nicht, ob es bestimmte Apps gibt, die genau das tun, wonach Sie suchen, aber die neue Hardware ermöglicht diese Art von Funktionalität.
ARGUS - Motion and Fitness Tracker von Azumio scheint ziemlich nah dran zu sein.
Wenn Sie keinen finden, können Sie auch immer Ihren eigenen schreiben!
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