Ich kann keine Skizzen auf mein Arduino Uno hochladen.
- Habe ich es "gemauert"?
- Welche Schritte kann ich unternehmen, um herauszufinden, was falsch ist?
- Was kann ich tun, um das Problem zu beheben?
arduino-uno
uploading
atmega328
icsp
Nick Gammon
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Antworten:
Es ist wahrscheinlich nicht gemauert
Ich habe ziemlich viele Arduinos und in den letzten Jahren habe ich immer nur eines "gemauert", und ich denke, das war durch Zappen mit statischer Elektrizität. Leider hatte dieser eine SMD (Surface Mounted) Prozessor-Chip, so dass es nicht einfach ist, ihn mit einem anderen Chip zu tauschen.
Bleib ruhig und versuche die folgenden Schritte ...
Beispiel Board
Ein "Arduino Uno" ist nicht nur eine Sache , die scheitern könnte. Es hat mehrere Hauptkomponenten und möglicherweise ist nur eine ausgefallen (falls vorhanden). Siehe dieses Referenzfoto:
Hauptkomponenten sind:
Beachten Sie, dass die Rx- und Tx-LEDs nicht direkt mit den digitalen Pins 0 und 1 auf der Platine verbunden sind (mit Rx und Tx gekennzeichnet). Sie leuchten nur, wenn Sie eine serielle Kommunikation über USB durchführen , nicht, wenn Sie etwas (z. B. ein GPS) direkt an die digitalen Stifte 0 und 1 angeschlossen haben.
Da die "L" -LED über einen Operationsverstärker angeschlossen ist, leuchtet sie möglicherweise auf, wenn Pin 13 auf einen Eingang in Ihrer Skizze eingestellt ist. Das ist normal. Dies bedeutet nicht, dass Daten fälschlicherweise gesendet werden.
Überprüfen Sie die Stromversorgung
USB-Stromversorgung
Schließen Sie die Karte mit dem USB-Kabel an Ihren Computer an und überprüfen Sie, ob die grüne LED "On" leuchtet.
Verwenden Sie ein Multimeter und ein paar Überbrückungskabel, um zwischen dem 5-V-Pin und dem GND-Pin (unten mit einem Pfeil gekennzeichnet) zu testen. Sie sollten einen Messwert von ungefähr 5,0 V erhalten (ich habe 5,04 V an meinem).
(Sie können ein billiges Multimeter für etwa 10 US-Dollar kaufen, wenn Sie keines haben, aber es ist besser, wenn Sie für etwa 50 US-Dollar ein besseres kaufen - sehen Sie sich alle Elektronik-Websites und -Läden an.)
Wenn Sie mit eingestecktem USB-Kabel keine 5 V erhalten, stellen Sie sicher, dass das andere Ende an Ihren Computer angeschlossen ist. Probieren Sie auch ein anderes Kabel aus.
Stromanschluss
Wenn Sie den Stromanschluss (auf dem Foto mit "power in" gekennzeichnet) verwenden oder verwenden möchten, trennen Sie diesen vom USB-Anschluss und schließen Sie ein Netzteil an. Dieses sollte 7 bis 12 V DC betragen, wobei der Pluspol am mittleren Stift liegt.
Messen Sie die 5 V- und 3,3 V-Pins wie oben. Sie sollten immer noch die gleichen Spannungen an ihnen sehen.
Wenn Sie 5 V mit angeschlossenem USB, aber nicht mit dem Netzteil erhalten, ist der Spannungsregler (auf dem Foto markiert) wahrscheinlich beschädigt. Oder möglicherweise ist die Stromversorgung ausgefallen. Versuchen Sie es mit einem anderen Netzteil, um festzustellen, um welches es sich handelt.
Überprüfen Sie, ob die Einschalt-LED blinkt
Wenn Sie über den Optiboot-Bootloader verfügen (der Uno wird normalerweise mitgeliefert), und wenn Sie die Reset-Taste drücken und loslassen oder das USB- oder Netzkabel abziehen und wieder einstecken, sollte die "L" -LED dreimal schnell blinken. Die "Ein" - und "Aus" -Zeiten betragen jeweils 50 ms, die drei Blitze sollten innerhalb von etwa einer Drittelsekunde beendet sein.
Andernfalls liegt möglicherweise ein Problem mit dem Bootloader oder dem Hauptprozessorchip (Atmega328P) vor.
Laden Sie eine Skizze hoch
Wichtig: Wenn beim Hochladen von Skizzen Probleme auftreten, entfernen Sie alle angeschlossenen Geräte (z. B. Schutzschilde). Entfernen Sie auch die in die Platinenbuchsen eingesteckten Überbrückungskabel. Insbesondere sollte an den digitalen Pins 0 und 1 (Rx und Tx) nichts eingesteckt sein, da dies die Kommunikation mit dem hochladenden Computer stören würde.
Wählen Sie eine der einfachen Beispielskizzen (z. B. Blink) und versuchen Sie, sie hochzuladen. Das sollten Sie sehen:
Die LED "L" sollte dreimal blinken. Dies liegt daran, dass der Hauptchip durch einen Befehl vom Upload-Prozess zurückgesetzt wird.
Die LED "Rx" sollte schnell blinken. Dies sind die Anweisungen aus dem Upload-Prozess, mit denen versucht wird, den Bootloader zu aktivieren.
Die LED "Tx" sollte schnell blinken. Dies ist der Prozessor, der die hochgeladenen Daten bestätigt.
Möglicherweise wird das oben Gesagte angezeigt, auch wenn der Upload fehlschlägt. Dies kann daran liegen, dass der falsche Kartentyp ausgewählt wurde.
Wenn nur die LED "Rx" blinkt, liegt möglicherweise ein Problem mit dem Bootloader oder dem Hauptprozessorchip (Atmega328P) vor. Jemand klopft an, aber niemand ist zu Hause!
Überprüfen Sie den Kartentyp
Wenn die LEDs blinken, erhalten Sie jedoch eine Meldung wie die folgende:
Überprüfen Sie den Kartentyp:
Wenn Sie den falschen Board-Typ ausgewählt haben, werden wahrscheinlich die falschen Upload-Anweisungen gesendet, und es tritt eine Zeitüberschreitung oder ein sonstiger Fehler auf. Wenn Sie wie ich sind und verschiedene Boards herumliegen, können Sie leicht vergessen, dass der letzte Upload für einen anderen Board-Typ durchgeführt wurde.
Überprüfen Sie den Kommunikationsanschluss
Wenn die LEDs überhaupt nicht blinken, ist möglicherweise der falsche Kommunikationsanschluss ausgewählt.
Überprüfen Sie den Kommunikationsanschluss:
Probieren Sie nach Möglichkeit einen anderen PC / Mac aus
Probieren Sie Ihren Arduino auf einem anderen PC / Mac aus, wenn Sie einen zur Hand haben. Dies kann einschränken, ob Sie ein Problem mit dem Computer haben, an den Sie es angeschlossen haben, oder mit Computern im Allgemeinen.
Führen Sie einen Loopback-Test durch
Verdrahtung:
Wenn alles wiederholt wird: Dies bestätigt, dass Sie den richtigen Kommunikationsanschluss haben, das USB-Kabel in Ordnung ist und der USB-Schnittstellen-Chip (Atmega16U2) wahrscheinlich in Ordnung ist.
Wenn nichts zurückgesendet wird, überprüfen Sie:
Testen Sie den Atmega16U2-Chip
Wenn Ihr Board den Loopback-Test nicht besteht und Sie sicher sind, dass das USB-Kabel in Ordnung ist, können Sie den Atmega16U2-Chip selbst testen. Auf der Platine befindet sich neben dem Atmega16U2-Chip und in der Nähe der USB-Buchse ein ICSP-Header (In Circuit Serial Programming).
Trennen Sie zuerst die Stromversorgung (ziehen Sie das USB-Kabel und ein eventuelles Stromkabel ab).
Dann können Sie den ICSP-Header über 6 Überbrückungsdrähte mit einem bekannten guten Uno verbinden, wie auf dem Foto gezeigt:
Die Pinbelegungen für den ICSP-Header lauten (von oben):
Pin 1 auf dem ICSP-Header in der Nähe des Atmega16U2-Chips ist mit einem kleinen weißen Punkt in der Nähe des "F" in "AREF" gekennzeichnet. Pin 1 auf dem ICSP-Header in der Nähe des ATmega328P-Chips ist mit einem kleinen weißen Punkt unter dem "N" in "ON" gekennzeichnet.
Anschließen:
Überprüfen Sie Ihre Verkabelung.
Installieren Sie dann auf der "als funktionierend bekannten" Karte die Skizze "Atmega_Board_Detector", wie auf der Atmega-Bootloader-Programmierseite beschrieben . Der Code ist bei GitHub - nickgammon / arduino_sketches . Wenn Sie auf dieser Seite auf die Schaltfläche Herunterladen klicken, erhalten Sie eine Reihe nützlicher Skizzen. Der von Ihnen gewünschte Name lautet "Atmega_Board_Detector".
Öffnen Sie nach der Installation den seriellen Monitor, stellen Sie ihn auf 115200 Baud ein, und Sie sollten ungefähr Folgendes sehen:
Wenn Sie jedoch eine Nachricht wie diese erhalten:
Dies scheint darauf hinzudeuten, dass Ihr ATmega16U2 nicht funktioniert.
Testen Sie den ATmega328P-Chip
Trennen Sie die Stromversorgung vom "bekannt guten" Arduino Uno und verdrahten Sie die ICSP-Jumper gemäß diesem Foto neu, um sie mit dem "Haupt" -Prozessor auf Ihrem Uno zu verbinden:
Die Pinbelegungen für den ICSP-Header lauten (von oben):
Pin 1 auf dem ICSP-Header in der Nähe des ATmega328P-Chips ist mit einem kleinen weißen Punkt unter dem "N" in "ON" gekennzeichnet.
Die Verkabelung ist dieselbe wie zuvor, außer dass Sie eine Verbindung zum anderen ICSP-Header herstellen - dem am Ende der Platine, am weitesten von der USB-Buchse entfernt.
Sobald die Verbindung hergestellt ist, öffnen Sie den seriellen Monitor, und stellen Sie ihn auf 115200 Baud ein.
In diesem Fall wird bestätigt, dass der Hauptprozessor funktioniert und der Optiboot-Bootloader darauf installiert ist.
Dinge, die Sie beheben können
Spannungsregler ausgefallen
Dies ist nicht einfach zu ersetzen, wird aber nur benötigt, wenn Sie den Netzstecker verwenden. Wenn Sie von USB ausführen, ist dies nicht erforderlich. Alternativ können Sie eine 4 bis 5 V-Versorgung (z. B. 3 x AA-Batterien) veranlassen und diese direkt an die 5 V-Buchse auf der Platine anschließen.
ATmega16U2-Chip ausgefallen
Dies ist nur zum Hochladen von Skizzen über den USB-Anschluss und zum seriellen Debuggen erforderlich. Der Austausch ist nicht besonders einfach, da es sich um ein SMD-Gerät (Surface Mounted Device) handelt. Sie können jedoch ohne es auskommen.
Sie können Skizzen über den ICSP-Header hochladen, wenn Sie ein ICSP-Programmiergerät erwerben.
Beispiele für solche Geräte, die an die ICSP-Buchse angeschlossen sind:
(Diese Fotos wurden von einem Ruggeduino gemacht, aber das Konzept ist das gleiche).
Sie können auch ein FTDI-Kabel wie folgt erwerben:
Schließen Sie es wie folgt an die seriellen Anschlüsse Ihres Boards an:
Jetzt können Sie Skizzen unter Umgehung des USB-Chips direkt auf den Hauptprozessor hochladen.
Sie können auch meinen eigenständigen Atmega-Chip-Programmierer zum Hochladen von .hex-Dateien verwenden. Auf diese Weise können Sie die .hex-Datei für eine Skizze auf eine SD-Karte kopieren und die Karte dann über den ICSP-Header programmieren.
Fehler beim ATmega328P-Chip
Der Hauptprozessor kann ziemlich einfach ausgetauscht werden, wenn er in einen Sockel eingebaut ist. Holen Sie sich einen Ersatzchip von einem Ort wie Adafruit für etwa 6 US-Dollar. Alternativ können Sie auch eBay ausprobieren. Versuchen Sie, einen Chip zu bekommen, auf dem sich bereits der Optiboot-Bootloader befindet, um Ärger zu sparen.
Hebeln Sie den vorhandenen Chip vorsichtig aus dem Sockel und installieren Sie den neuen, wobei Sie die Position von Pin 1 beachten. Pin 1 weist eine Kerbe auf dem Chip auf. Die richtige Ausrichtung ist auf dem ersten Foto in diesem Beitrag mit einem gelben Strich angegeben Punkt (am nächsten an der Kante der Platine). Sie müssen wahrscheinlich die Beine etwas strecken. Halten Sie den Chip an den Enden und drücken Sie ihn vorsichtig auf eine ebene Fläche wie einen Schreibtisch, bis er etwas nach innen gedrückt wird. Versuchen Sie, die Metallstifte nicht zu berühren. Sie können sie mit statischer Elektrizität zappen.
ATmega328P antwortet, hat aber keinen Bootloader
Ich habe eine Skizze bei Atmega Bootloader Programmer, die den Optiboot Bootloader ersetzen wird. Die Verkabelung ist die gleiche wie bei der Chipdetektorskizze. Der Code ist bei GitHub - nickgammon / arduino_sketches . Wenn Sie auf dieser Seite auf die Schaltfläche Herunterladen klicken, erhalten Sie eine Reihe nützlicher Skizzen. Der von Ihnen gewünschte Name lautet "Atmega_Board_Programmer".
Installieren Sie die Skizze auf Ihrem "bekanntermaßen guten" Uno und verbinden Sie sie mit der zuvor gezeigten Verkabelung mit der Zielplatine.
Öffne den Serial Monitor auf deinem "guten" Uno und du solltest folgendes sehen:
Geben Sie "U" für den Uno (Optiboot) -Lader ein.
Geben Sie "G" ein, um den Chip zu programmieren.
Das solltest du sehen:
Dies dauert ungefähr eine Sekunde. Nun ist der Bootloader installiert.
Watchdog-Timer-Probleme
Der Watchdog-Timer (standardmäßig deaktiviert) kann so konfiguriert werden, dass der Prozessor nach einer bestimmten Zeit zurückgesetzt wird. Die Absicht ist, sich von einem "Hang" eines im Feld eingesetzten Prozessors zu erholen. Wenn der Timer jedoch für einen kurzen Zeitraum (z. B. 16 ms) eingestellt ist, kann der Prozessor erneut zurückgesetzt werden, bevor der Bootloader die Möglichkeit hat, etwas zu tun.
Die Symptome sind, dass Sie keine neuen Skizzen hochladen können. Einige moderne Bootloader (wie Optiboot) unternehmen Schritte, um dieses Problem als eines der ersten Dinge zu beenden, die sie tun. Andere jedoch nicht.
Dies kann schwierig zu beheben sein, da beim Ausführen der Skizze das Problem auftritt, dass sie zurückgesetzt wird. Wenn das Problem auftritt, können Sie die Skizze nicht ersetzen. Die Leute berichten oft, dass sie einen neuen Bootloader brennen müssen, um sich zu erholen. Dies liegt jedoch nur daran, dass beim Brennen eines Bootloaders die aktuelle Skizze gelöscht wird.
Es gibt einen Weg, sich zu erholen. Gehen Sie folgendermaßen vor:
Probleme mit dem Mega2560-Upload
Ich erwähne dies hier, obwohl dieser Beitrag wirklich das Uno-Board betrifft, weil er ziemlich häufig ist.
Einige Versionen des Mega2560-Bootloaders suchen nach "!!!" Wechseln Sie beim eingehenden Upload vom PC in den Debugging-Modus. Dadurch schlägt der Upload fehl.
Beispielcode:
Lösungen:
Oder (einfacher):
Probleme beim Hochladen auf Leonardo / Micro / Esplora usw.
Boards mit dem ATmega32u4 als Hauptprozessor (und einzigem) können schwieriger zu laden sein. Dies liegt daran, dass derselbe Chip Uploads verarbeiten und auch Ihren Code ausführen muss.
Es gibt ein kleines Zeitfenster, in dem nach dem Zurücksetzen des Boards nach einer neuen Skizze gesucht wird, die hochgeladen werden soll. Die Technik zum Hochladen auf diese Boards ist:
Sie haben nur etwa eine Sekunde Zeit, bevor die alte Skizze ausgeführt wird. Lassen Sie sich nicht entmutigen, wenn Sie diesen Vorgang einige Male wiederholen müssen. Das ist normal.
Verweise
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Zumindest, da ich davon ausgehe, dass Sie Ihre Skizze über avrdude hochladen, geben Sie bitte weitere Informationen zum Upload-Fehler an (z. B. Ausgabe des Skizzen-Uploaders), damit die Leute hier Ihnen besser helfen können.
Neben der großartigen Antwort von Nick Gammon suchen Sie in Ihrer Skizze nach Ausrufezeichen. Wenn Ihre Skizze eine Zeichenfolge mit mehr als oder gleich 3 Ausrufezeichen enthält, schlägt der Upload fehl, da alte Versionen des Arduino Bootloader diese Ausrufezeichen als eine andere Funktion interpretieren und der Upload angehalten wird.
Ein Beispiel zum Stoppen des Uploads:
Siehe Google Code-Problem .
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Ich habe 2x ATMega328P auf meinem Arduino Uno-Board aufgrund statischer Aufladung gemauert (glaube ich).
Die Statik scheint den TX-Pin zerstört zu haben und daher kann das Programm nicht über das USB-Kabel heruntergeladen werden.
Die einfachste Lösung ist der Austausch des Mikrocontrollers. Sie können ein neues ATMega328P-DIP kaufen, das mit dem Arduino-Bootloader ( wie diesem von Adafruit ) programmiert wurde, und sind wieder einsatzbereit.
Alternativ können Sie die ATMega328P weiterhin mit dem AVRISPmkII-Programmierer programmieren. Wenn Sie dies tun, funktionieren alle außer dem Tx-Stift einwandfrei.
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