Was passiert, wenn ich exit () von meinem Programm aus aufrufe?

In setupoder loop, wenn ich einen exit(0)Anruf hinzufügen würde, an wen würde die Steuerung übergeben werden? Was wäre der nächste Zustand des Mikrocontrollers? Würde es die Ausführung und Abschaltung stoppen?

Ich benutze eine Revision 2 Arduino Uno.

Meine anfängliche Vermutung ist falsch. Ich hätte gedacht, es würde einfach von Schleife zurückkehren und die Kernbibliothek würde einfach wieder loop () aufrufen. Ich sehe jedoch, dass der folgende Code erstellt wurde. Beachten Sie, dass __stop_program eine harte Schleife ist ...

Ein Auszug aus der Auflistung von Blink.ino mit dem Zusatz exit (0):

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

Die Demontage der oben genannten:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

Beachten Sie, dass Interrupts in der Lage wären, Dinge zu tun, wenn _exit nicht cli aufgerufen hätte. Das ist aber nicht der Fall.

Nun, ich habe es gerade mit meinem Arduino Uno getestet und es hat den Code einfach vollständig gestoppt und alle Ausgaben so belassen, wie sie waren, als der Code aufgehört hat zu laufen (also hat es eine LED belassen, die ich an hatte). Es scheint keine E / A-Bereinigung zu geben, wenn Sie exit aufrufen. Dies war, was ich erwartet hatte, da die Arduino-IDE die Setup- und Loop-Funktionen bietet. Wenn Sie den ATMEGA * 28 mit einer anderen AVR-IDE programmieren, starten Sie mit der Hauptfunktion wie bei allen C / C ++ - Programmen. Die Setup- und Loop-Funktionen sind bei AVR-MCUs nicht Standard.

Hinweis: Durch Drücken der Reset-Taste wird der Code neu gestartet, falls Sie sich fragen.