Warum sind aus Asteroidengürteln keine neuen großen Körper geworden?

Wenn die Gravitation (Anziehungskraft der Masse) die Ursache für die Bildung aller Himmelskörper ist, wie kommt es dann, dass sich die zahlreichen kleinen Körper, die in Asteroidengürteln gefunden werden, über eine Umlaufbahn ausbreiten, anstatt sich zu sammeln?

Aus Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Asteroid_belt#Formation

Planetesimale in der Region, die zum Asteroidengürtel werden sollten, wurden durch Jupiters Schwerkraft zu stark gestört, um einen Planeten zu bilden. Stattdessen umkreisten sie weiterhin die Sonne wie zuvor und kollidierten gelegentlich. [27] In Regionen, in denen die durchschnittliche Geschwindigkeit der Kollisionen zu hoch war, dominierte die Zerstörung von Planetesimalen über die Akkretion, [28] was die Bildung von Körpern in Planetengröße verhinderte. Orbitalresonanzen traten auf, wenn die Umlaufzeit eines Objekts im Gürtel einen ganzzahligen Bruchteil der Umlaufzeit des Jupiters bildete und das Objekt in eine andere Umlaufbahn brachte; Die Region, die zwischen den Umlaufbahnen von Mars und Jupiter liegt, enthält viele solcher Umlaufbahnresonanzen. Als Jupiter nach seiner Bildung nach innen wanderte, wären diese Resonanzen über den Asteroidengürtel gefegt und hätten die Region dynamisch erregt.