Wie baue ich einen Hobby-Motor physikalisch in ein Projekt ein? Wie montiere ich es und schließe ein Rad daran an? (Angenommen, ich habe eine funktionierende H-Brücke oder sogar Schalter und mache mir keine Gedanken darüber, wie der Motor nur physikalisch elektrisch betrieben wird.)
Ich habe zu verschiedenen Zeiten kleine Hobby-Motoren gekauft. Normalerweise werden sie mit 1,5 V bis 12 V betrieben, und viele von ihnen haben kein eingebautes Getriebe (und drehen sich daher sehr schnell mit sehr geringem Drehmoment). Wie verbinde ich ein Rad, ein Zahnrad oder einen Antrieb?
Als nächstes sind die meisten Motoren dieser Art rund. Runden! Wenn es auf einer Seite flach wäre, könnte ich es festkleben. Es sieht so aus, als ob sie entworfen wurden, um vorne oder hinten in etwas eingeschraubt zu werden, aber ich weiß nicht, wie ich eine Oberfläche dazu bringen oder Markierungen anbringen würde, um genau genug Löcher durch sie zu bohren.
Wofür haben Sie Werke gefunden, wenn Sie ein Elektronikprojekt für sich alleine bewegen möchten?
Holen Sie sich etwas Pappe oder sogar ordentliches Papier und schieben Sie die Achse durch, ohne das Loch zu vergrößern. Möglicherweise müssen Sie Abdeckklebeband anbringen, um das Loch zu verstärken, sobald Sie es hergestellt haben. Die Idee hier ist, die Genauigkeit des Mittellochs beizubehalten. Nehmen Sie danach einen Stift und reiben Sie ihn auf das Papier, um eine Art "Bild" von der Oberfläche des Motors zu erhalten. Achten Sie darauf, dass Sie die Befestigungslöcher auf dem Bild sehen können. Sie können dieses Papier dann als Vorlage verwenden, um eine rechtwinklige Montagehalterung dafür zu erstellen. Achten Sie darauf, dass Sie keine zu langen Befestigungsschrauben in das Ende des Motors einsetzen, da diese die Kommutatorbürsten oder den Anker beschädigen können. Ich finde eine gute Quelle für winzige kleine Selbstschneider in billigen Importgeschäften, die nicht einzeln erhältlich sind, sondern in sorgfältig ausgewählten, preiswerten Plastikspielzeugen usw. Wählen Sie sich einfach ein Spielzeug mit vielen kleinen Schrauben aus!
quelle
Die Montage von Motoren kann schmerzhaft sein. Ein hässlicher, aber in manchen Situationen praktikabler Trick ist die Verwendung von Schlauchschellen.
quelle
Holen Sie sich eines der Tamiya Double Gearbox-Kits. Sie sind ziemlich billig und werden mit zwei Motoren und zwei Getrieben mit Wellen zum Anbringen von Rädern geliefert. Ich habe ein paar von ihnen, aber ich bin nicht dazu gekommen, sie zusammenzubauen. Alles, was Sie tun müssen, ist, es in einen kleinen Wagen zu bauen, ein paar H-Bridge-Treiber hinzuzufügen und mit der Programmierung zu beginnen.
quelle
Wenn nichts anderes Sie können Motoren von Roombas ziemlich billig hier kaufen: http://www.protechrobotics.com/ oder sogar billiger hier bei roombarecycle Die Roomba-Motoren haben entweder Getriebe oder einen Kopf, um eine Gummiriemenscheibe zu verwenden. Dort befinden sich auch die meisten mechanischen Teile.
quelle
Eine H-Brücke ist eine Schaltung mit 4 Transistoren (2 PNP und 2 NPN), die einen einzelnen Motor in 4 Zuständen (Vorwärts, Rückwärts, Leerlauf und Bremsen) steuern. Kann Bipolartransistoren für niedrige (Hobby-) Leistungen bis ca. 500 mA oder MOSFET-Transistoren für mehr Leistung verwenden. Sie können H-Brücken vormontiert aber teuer kaufen. Mein 2004er Exemplar von "Intermediate Robot Building" von David Cook hat eine gute Erklärung in Kapitel 10 und 11 von H-Brücken. Viele Erklärungen zur H-Brücke im Netz. chris-m
quelle