Batterien für 12- bis 24-V-Motoren

Ich habe einige schöne Getriebemotoren, die mit 12 bis 24 Volt betrieben werden, und möchte sie in einem mittelgroßen mobilen Roboter verwenden - vielleicht 30 cm * 30 cm für die Basis. Ich erwarte nur, dass es drinnen oder bei schönem Wetter draußen läuft. Wenn es eine halbe Stunde Laufzeit hätte, wäre das in Ordnung. [Wenn dies jedoch erfolgreich ist, würde ich gerne einen größeren Roboter bauen, der im Freien standhält, aber wahrscheinlich nur bei schönem Wetter].

Ich frage mich, welche Art von Batterien zum Antrieb der Motoren verwendet werden sollen. Dies sind die Entscheidungen, die ich in der Reihenfolge von dem, was ich für das Beste bis zum Schlechtesten halte, sehen kann.

1. Verwenden Sie eine oder zwei 12-V-Batterien (Blei-Säure). Dies ist eine Art, zu dem ich mich neige, aber ich mache mir Sorgen darüber, wie sperrig und schwer es sein würde. Eine Autobatterie wäre viel zu groß und schwer.

   Ich habe bereits ein Ladegerät, das behauptet, "ideal für Batterien für Autos, SUVs, leichte Lastwagen, landwirtschaftliche Geräte, Boote, Tiefräder, Wohnmobile, Motorräder, Geländefahrzeuge, Schneemobile und Rasentraktoren" zu sein. Ich stelle mir vor, es würde jede 12-V-Blei-Säure-Batterie aufladen.

2. Verwenden Sie einige 9-V-Akkus. Sie scheinen typischerweise etwas weniger als 9 V zu sein, aber es scheint, dass es 9 V- und 9,6 V-Sorten gibt . Ich müsste ein Ladegerät bekommen. Diese wären leicht, kompakt, aber sie halten nicht lange. (230 mAh scheinen im Vergleich zu einer Autobatterie mit 5 AH 50 AH dürftig .)

   Ich müsste zwei in Serie haben und, wie ich vermute, zwei oder sogar drei Serien parallel haben. Das summiert sich zu einigen Batterien und beginnt, den Vorteil der kleinen, kompakten Batterien zu negieren.

3. Ich könnte 2 bis 4 6-V-Batterien verwenden. (Ich wusste nicht, dass Sie wiederaufladbare 6-V-Batterien bekommen können).

4. AA-Batterien und viele davon. 10 bis 20 1,2-V-NiMH-Akkus benötigen jedoch einiges an Platz und Masse und das Aufladen dauert lange.

5. Spezialbatterien (wie sie in RC-Fahrzeugen verwendet werden).

6. Eine Kombination der oben genannten - beispielsweise zwei 9-V-Batterien und eine 6-V-Batterie.

7. Jede Art von Batterie und ein DC-DC-Adapter.

Die ersten beiden Optionen scheinen meine beste Wahl zu sein. Was würden Sie empfehlen?

Ich möchte nur sagen, dass 9-V-Batterien eine schlechte Idee sind, da sie im Allgemeinen nur sehr wenig Strom speichern. Mit einem Bündel AA-Batterien ist es besser als mit 9-V-Batterien, wenn Sie das beste Verhältnis erzielen möchten. 9 V eignen sich nur für Fälle, in denen Sie die höhere Spannung von 9 V benötigen, aber nur einen sehr geringen Strombedarf haben. Eine kleine SLA-Batterie (Sealed Lead Acid) ist eine gute Wahl. Ich habe diese bereits bei mittelgroßen Robotern verwendet. Sie eignen sich gut, wenn Sie viel Leistung zum Antreiben von Motoren benötigen, sind im Vergleich zu wiederaufladbaren NiMh- oder LiPo-Batterien sehr billig und das zusätzliche Gewicht macht Ihnen nichts aus. Stellen Sie sicher, dass es "versiegelt" ist, ein kleines bisschen mehr kostet und eine etwas schlechtere Leistung aufweist, aber sicherer ist und keine Wartung erfordert.

Wenn Platz und Gewicht knapp sind und es Ihnen nichts ausmacht, viel Geld auszugeben, können Sie auf LiPo (Lithium Polymer) upgraden. Zum Beispiel könnten Sie vier dieser 3,6-V-6-Ah-LiPo-Batterien erhalten , die einer 14,8-V-6-Ah-Batterie entsprechen, und sie würden weniger als 1 Pfund wiegen, während eine 12-V-7,2-Ah-SLA- Batterie etwa 6 Pfund wiegen würde. Natürlich kosten die LiPos etwa 80 US-Dollar gegenüber 20 US-Dollar für die SLA. Wie immer gibt es einen Kompromiss.

Außerdem sind Ihre obigen Zahlen falsch ... eine normale (riesige) Autobatterie ist näher an 50 Ah als an 5 Ah. Aber diese wiegen wie 40 Pfund, im Vergleich zu den kleineren 6 Pfund, die ich oben verlinkt habe.

Sie können Motoren normalerweise mit einer niedrigeren Spannung als ihrer Nennleistung betreiben und sie funktionieren einwandfrei, sie drehen sich nur langsamer. Wenn Sie also eine Niederspannungsbatterie finden, die ansonsten perfekt ist, aber nicht 12 V, versuchen Sie das.

In diesem Sinne würde ich empfehlen, einen Blick auf die in R / C-Fahrzeugen verwendeten Akkus zu werfen.

Zum Beispiel ist hier ein 9,6-V-NiMH-1500-mAh-Akku für 3,99 US-Dollar (aber derzeit nicht vorrätig).
Und hier ist ein 11,1-V-LiPoly-Akku mit 1300 mAh für 9,99 US-Dollar.

Wenn Sie sofort etwas wollen und in den USA sind, haben Sie möglicherweise ein Hobby-Volk in Ihrer Nähe.