Ich suche ein Referenzdesign für einen Laserentfernungsschätzer. Ich möchte eigentlich nicht die absolute Entfernung messen, sondern die relative Position des interessierenden Objekts. dh ob es näher kommt oder nicht.
Die Reichweite des Objekts liegt zwischen 50 und 20 cm und das Objekt hat eine Bewegung von einigen Millimetern und ich messe diese Bewegung gerne mit einem Laser. Ultraschall ist aufgrund der Geschwindigkeit des Objekts keine Option.
Irgendwelche Ideen oder Hinweise?
Danke, Frank.
laser
proximity-sensor
Frank
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Antworten:
Ihre Aufgabe schreit hier "Bitte Interferometer verwenden" :-) Grundsätzlich messen Sie die Phasendifferenz zwischen Laser selbst und reflektiertem Strahl durch Interferenz.
Auf diese Weise erhalten Sie möglicherweise eine Genauigkeit von bis zu 0,1 Mikron, aber Sie sollten bereit sein, alle diese 10'000 Phasenänderungen pro Sekunde zu zählen (dh wenn Sie eine überspringen - Sie haben einen Fehler von 0,7 Mikron).
Die Geschwindigkeit des verfolgten Objekts ist praktisch unbegrenzt.
Aber das wird kein Wochenendprojekt :-)
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Schauen Sie sich diesen Blog , die Kataloge der Beta-Test eines Laser-Entfernungsmesser - Modul mit einigen umfangreichen Konstruktionshinweise hier .
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In dieser Entfernung könnte die Lasertriangulation eine praktikable Alternative sein.
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Wenn Ihre Lösung flexibel ist, würde ich die Verwendung eines der Infrarot-Entfernungsmesser von Sharp empfehlen. Sie sind robust und ziemlich billig. Sie verwenden Infrarotdioden, keinen Laser, aber wenn Sie nur eine optische Abtastung benötigen, sollte dies funktionieren.
Sie können Geräte mit unterschiedlichen Entfernungsbereichen (5 cm bis 100 cm) und mit digitalem oder analogem Ausgang kaufen. Sparkfun und Trossen Robotics (unter vielen) verkaufen sie. Beachten Sie, dass diese Sensoren "umlaufen", wenn Sie eine Entfernung messen, die kleiner als die angegebene Entfernung ist. Bei den meisten Anwendungen können Sie den Sensor einfach zurücksetzen, sodass kein Objekt näher als der Mindestabstand kommen kann. Dies ist jedoch zu berücksichtigen.
Sie müssen auch sicherstellen, dass sie die Bandbreite haben, die Sie benötigen. Sie sind nicht die schnellsten Sensoren. Wenn sich Ihr Objekt also sehr schnell bewegt, sind sie möglicherweise keine praktikable Option.
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