Ich weiß, wie hoch das Drehmoment ist, aber ich finde es schwierig zu verstehen, was Drehmoment: 3 kg cm bedeutet.
Ich bin nicht sicher, wie viel Gewicht dieser Motor tragen kann, und ich möchte wissen, wie ich das berechnen kann.
Bitte gib mir ein paar Hinweise :)
Antworten:
Das Drehmoment ist ein Maß für die "Verdrehkraft".
Die Kraft ist ein Maß für die Verdrehungskraft x Geschwindigkeit.
Das Drehmoment wird normalerweise als Kraft x Abstand ausgedrückt. Wenn Sie also den Abstand verdoppeln, halbieren Sie die Kraft für dasselbe Drehmoment, um die gleiche Antwort zu erhalten.
Kg.cm ist also kg Kraft x Zentimeter Abstand.
Tatsächlich sind kg eine Masse und keine Kraft, ABER in vielen Fällen werden kg schlampig als Kraft eingesetzt.
Andere Drehmomenteinheiten sind Fuß-Pfund, Newton-Meter, Dyn-Zentimeter (!) ...
In Ihrem Fall bedeutet 3 kg.cm, dass eine "Kraft" von 3 kg bei einem Radius von 1 cm das gleiche Drehmoment wie Ihr Motor erzeugt.
Das können gleichermaßen 0,1 kg x 30 cm oder 10 kg x 0,3 cm oder ...
FWIW - kg ist eine Masseneinheit und Newton die entsprechende Krafteinheit. Wobei das "Gewicht" von 1 kg = g Newton, wobei g = 9,8 m / s / s. Schließen Sie genug g = 10, damit 1 kg 10 Newton wiegt.
ABER Pfund IST in der Tat eine Krafteinheit. Die entsprechende Masseeinheit ist die Schnecke, bei der
1 Schnecke eine Kraft von 32 Pfund wiegt.
Sie werden keine Leute finden, die Gemüse von der Schnecke oder vom Newton verkaufen :-).
Ein Newton-Glas Bier ist ungefähr 4 Unzen.
Eine nützliche Annäherung
Dies ist nur ein Zufall, da sich verschiedene Konstanten fast genau aufheben, aber es ist äußerst nützlich. Genau auf ca. 1%.
In Ihrem Fall sind also 3 kg.cm = 0,03 kg.m.
Die Leistung, die Ihr Motor bei einer bestimmten Drehzahl bei diesem Drehmoment erbringt, ist
Leistung = 0,03 x U / min Watt.
dh ungefähr 30 Watt bei 1000 U / min bei 3 kg.cm Drehmoment.
Ich habe viele lange Stunden damit verbracht, mit Dynamometern zu spielen, während ich Lichtmaschinenbremsen und -steuerungen entwickelt habe, die als Lasten für Trainingsgeräte dienen.
Die Annäherung
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Ein Motor mit einem Drehmoment von 1 kg · cm kann ein Gewicht von 1 kg in einem radialen Abstand von 1 cm halten.
Hier ist ein Diagramm zur Erläuterung.
Drehmoment ist das Kreuzprodukt von Kraft und Weg: . Das gleiche Gewicht bei doppeltem radialen Abstand erfordert also das doppelte Drehmoment.τ= F× d
Beachten Sie, dass das Maß 'kgcm' 'Kilogrammkraft × Zentimeter' ist und klarer wäre, wenn es als geschrieben , wodurch Verwechslungen zwischen kg (Masse) und (Kraft) .k gF. c m k gF
Die Einheit wird nicht mehr für Ingenieurarbeiten verwendet, da als die Kraft auf ein Gewicht von 1 kg in der Schwerkraft der Standard- definiert ist. Es kann sich jedoch niemand auf einen genauen Wert für die Standard-Erdsee einigen. ebene Schwerkraft '. Außerdem ist es keine sehr intuitive Einheit, wenn Sie nicht auf der Erde sind.k gF 1 k gF
Die SI-Einheit von Nm, die nicht vom genauen Wert der Erdgravitation abhängt, wird stattdessen bevorzugt.
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kgcm wäre Kilogramm-Zentimeter, der Motor ist sehr alt oder der Hersteller mag keine SI-Einheiten. Jedenfalls ist 1 kg cm 0,09807 Nm.
Das Gewicht, das Ihr Motor anheben kann, hängt von der Größe der Riemenscheibe ab. Wenn die Riemenscheibe einen Durchmesser von 2 cm (1 cm Radius) hat, kann der Motor 3 kg anheben. Bei einer Riemenscheibe von 20 cm kann der Motor ca. 300 g anheben.
Wenn Sie mehr heben möchten, benötigen Sie ein Getriebe, das die Geschwindigkeit reduziert, aber das Drehmoment erhöht.
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Das Drehmoment ist ein Maß für Kraft mal Abstand. Denken Sie daran, eine Mutter mit einem Schraubenschlüssel zu drehen: Je weiter Sie den Schraubenschlüssel herausziehen, desto einfacher ist es, die Mutter zu drehen. Dies liegt daran, dass die gleiche Kraft, weiter außerhalb des Griffs, ein höheres Drehmoment ergibt, da dieselbe Kraft über eine längere Bewegungsstrecke aufgebracht werden muss, um die Arbeit auszuführen. Das gleiche Prinzip gilt auch für ein Getriebe, bei dem der Abstand von der Mitte gegen den Bewegungsabstand ausgetauscht wird, um das Drehmoment zu erhöhen.
US-Einheiten sind dumm, weil sie die gleiche Einheit ("Pfund") für Kraft und Masse verwenden, obwohl sie unterschiedlich sind. SI-Einheiten sind besser, weil sie eine Einheit (Kilogramm) für die Masse und eine andere Einheit (Newton) für die Kraft verwenden. Ein Kilogramm Masse übt unter normalisierter Schwerkraft normalerweise 9,81 Newton in Richtung Erdmittelpunkt aus (je nachdem, wo Sie sich befinden).
Ich habe viele Motoren mit einem Drehmoment in kgcm gesehen und verstehe nicht ganz, warum das so ist. Vielleicht hat jemand Pfund-Zoll (oder die 12-mal stärkeren Fuß-Pfund) übersetzt und irgendwann die falsche Zieleinheit verwendet, und die Konvention blieb hängen. In Ländern, in denen echte SI-Einheiten verwendet werden, möchten Sie ein Drehmoment in Newtonmetern, und wenn Sie kleine Schrittmotoren oder ähnliches haben, erhalten Sie möglicherweise Newtonzentimeter.
Kann Ihr Motor 3 kg tragen? Ja, wenn der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Achse und dem von ihr gehaltenen Schwerpunkt, der entlang der Schwerkraftachse auf die Ebene der Achse projiziert wird, 1 cm oder weniger beträgt. Wenn der Abstand zwischen Antriebswellenmittelpunkt und Massenmittelpunkt größer ist, benötigen Sie ein Getriebe oder eine leichtere Last oder einen stärkeren Motor.
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Die beste Methode zum Testen von Schrittmotoren ist die Verwendung einer Riemenscheibe mit bekanntem Durchmesser. Halten Sie den Motor mit einem Schraubstock in die Ecke des Tisches, wickeln Sie einen Draht in die Riemenscheibe und binden Sie einen Behälter (kleiner Plastikeimer) am Ende des Lassen Sie den Motor laufen, um die Schaufel auf und ab zu bewegen, während Sie langsam Gewicht in die Schaufel einbringen, bis der Motor sie nicht mehr anheben kann. Normalerweise verwende ich Schrauben, Bolzen, Muttern, schwere Metallteile als Gewicht. Wenn der Motor blockiert, entferne ich einige, bis der Motor den Löffel wieder anheben kann. Das Gesamtgewicht (kg) der Schaufel multipliziert mit dem Radius (cm) der Riemenscheibe, Badabim, gibt es das Drehmoment des Motors in kgf-cm. Auf diese Weise können Sie auch verschiedene Arten des Motorantriebs mit PWM oder Mikroschritt testen und unterschiedliche Drehmomentantworten des Motors feststellen.
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Es ist nichts "Schlampiges" daran, gleichzeitig kg / Pfund / Unze / Gramm für Masse und Kraft zu verwenden, solange Sie sich daran erinnern, dass sich das Drehmoment dreht.
Ein Drehmoment von einem Kilogramm kann ein Kilogramm bewegen (verdrehen), das in einem festen Radius von 1 Meter (oder der Hälfte von 2 Metern) gehalten wird. Ein Pfund-Fuß-Drehmoment kann ein Pfund, das auf einem festen Radius von 1 Fuß (oder der Hälfte von 2 Fuß) gehalten wird, bewegen (verdrehen). Ein Unzen-Zoll-Drehmoment kann eine Unze bewegen (verdrehen), die in einem festen Radius von 1 Zoll (oder der Hälfte von 2 Zoll) gehalten wird.
Alle Drehmomenteinheiten: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm können sehr leicht als das Drehmoment betrachtet werden, das erforderlich ist, um eine Punktmasse des angegebenen Gewichts an der Kante einer Scheibe zu bewegen wird von dem Motor gedreht, der das angegebene Drehmoment hat. Denken Sie statt an das Beispiel des Aufhängens der Masse oben an die Masse am Rand der Scheibe, die sich dreht, während der Motor die Scheibe herumtreibt. Nicht alle Motoren können alle Massen auf diesen Scheiben bewegen. Es kann nur der Motor bewegt werden, dessen Drehmoment gleich der Masse multipliziert mit dem Radius der Scheibe ist. Befindet sich eine Masse von 3 kg an einer Stelle am Umfang einer Scheibe mit einem Radius von r cm, muss der Motor ein Drehmoment von 3 r kg · cm haben, damit diese Scheibe gedreht werden kann.
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Wenn Sie aufgrund der Maßeinheit Probleme haben, können Sie diese möglicherweise in englische Einheiten ändern. In "erster Näherung" ist a kg = 2 lb und 2,5 cm = 1 in. 3 kg cm wären also (3 × 2) / 2,5 = 2,4 lb-in. Wenn Sie eine Riemenscheibe mit 2 Zoll Durchmesser verwenden, können Sie eine Kraft von 2,4 Pfund ausüben / halten.
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