Ich habe einen Jupiter F-2 GPS-Empfänger an einen STM32 angeschlossen, der jede Sekunde NMEA-Nachrichten ausgibt . Die GPGSV
Nachricht zeigt an, dass ich 12 Satelliten im Blick habe. Gleichzeitig zeigt die GPGSA
Meldung an, dass ich weder 2D noch 3D repariert habe.
Laut Empfängerdokumentation reichen 5 Satelliten für eine 3D-Korrektur aus.
Was könnte die Diskrepanz zwischen GPGSV
und GPGSA
Nachrichten erklären ? Warum bekomme ich keine Lösung?
Antworten:
Sattelliten "in Sicht" unterscheiden sich von der vollständigen Kommunikation mit diesem Satelliten. Es sind einige Schritte erforderlich, um die GPS-Daten zu empfangen, damit die Position gefunden werden kann. Aufgrund des Modulationsschemas reicht es nicht aus, nur den Träger erkennen zu können. Tatsächlich ist "Träger" für GPS etwas irreführend, da die Signalleistung etwa 20 oder mehr dB unter dem Grundrauschen liegt. Infolgedessen gibt es eine Phase, in der ein Empfänger sehen kann, dass ein Satellitensignal vorhanden ist, die Informationen jedoch nicht decodieren kann. Es gibt etwas, das als "Codesperre" bezeichnet wird, und eine weitere Ebene, deren Namen ich nicht mehr kenne.
Mein Auto-GPS-Empfänger zeigt einen hohlen Balken mit der Höhe entsprechend der Signalstärke und dann einen gefüllten Balken an, wenn die Informationen tatsächlich dekodiert werden. Normalerweise werden die Hohlstäbe mit angemessener Signalstärke nach einigen Sekunden, manchmal aber auch bis zu ein oder zwei Minuten, fest.
Wenn dies das Problem ist, sollten Sie nach einer Weile eine Lösung finden. Das GPS meiner Kamera kann bis zu 10 Minuten dauern, um eine Lösung zu finden, wenn ich es an einen völlig anderen Ort verschiebe und es einige Zeit her ist, seit es das letzte Mal eingeschaltet war. Wenn Sie nach einer ausreichenden Zeit keine Lösung finden, liegt möglicherweise eine lokale Störung vor.
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Die Anzahl der Satelliten ist nicht alles.
Wenn Sie 4 oder mehr Personen im Blick haben, der Empfänger jedoch noch nicht den vollständigen Almanach erhalten hat, ist das Ergebnis genau das, was Sie sehen. Es passiert mir oft, wenn ich mit meinem GPS drinnen spiele ...
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