Mir wurde gesagt, dass es eine Design-Faustregel gibt, dass die Erdungsverbindung am nächsten an der Kante platziert wird, wenn Sie einen "Bus" haben, der Strom und Masse liefert (z. B. in einem Array von PWM-Ausgängen).
Was ist der Grund dafür?
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Antworten:
Der Erdungsring um die Peripherie als eine Art EMI-Abschirmung wurde mir beigebracht, aber ich verstehe, dass in einem Vierteljahrhundert die Gültigkeit dieses Zwecks möglicherweise nachgelassen hat.
Reine Spekulationswarnung: Ein möglicher Vorteil, wenn die neutrale Schiene gleichmäßig am Außenumfang einer Platine gehalten wird, besteht darin, dass ein versehentlicher Kontakt zwischen zwei Platinen in der Nähe der Kanten keine katastrophalen Kurzschlüsse verursachen würde.
Es gibt jedoch keinen Hinweis, den ich zitieren kann, um diese Spekulation zu bestätigen.
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Ein praktischer Grund: Wenn Sie die Signale hatten Bus am äußeren Rand, können sie schwieriger Weg sein.
Darüber hinaus ist sie ein wenig von einem Boden worden Wand an der Außenkante, die in der Regel eine gute Sache.
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Mir wurde immer beigebracht, dass die Erdungsschiene eines Stromkreises normalerweise am Rand einer Platine verläuft, um externe Geräusche zu vermeiden. Dies ist aus offensichtlichen Gründen besonders wichtig bei Verstärkungsschaltungen, aber ich vermute, dass es heutzutage bei oberflächenmontierten und mehrschichtigen Platinen wahrscheinlich nur eine alte Gewohnheit / Faustregel ohne wirklichen Nutzen ist.
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Viele interessante Gründe von allen! Ich habe einige Jahre in einem Roboterteam gearbeitet, und wir haben diese Regel immer weitgehend befolgt, sodass ein Streudraht, der den geerdeten Rahmen berührte, mit etwas geringerer Wahrscheinlichkeit eine positive Führung traf. Im Wesentlichen war es ein kleiner Schutz gegen Erdschluss, da die positiven Hochstromschienen durch die Erdungsstifte abgeschirmt waren. Mit unserem Team war es jedoch nie eine feste Regel. Wir haben es getan, wenn es möglich und bequem war.
Der zusätzliche Vorteil dieser "Regel" besteht darin, dass in einem dreipoligen System die Platzierung der positiven Schiene in der Mitte und ein Strombegrenzungswiderstand auf der Signalleitung es schwieriger macht, das System zu beschädigen, indem es rückwärts eingesteckt wird. Wir haben tatsächlich ein System so eingerichtet, dass es Ground-Positive-Ground war, um die Eigenschaft "Kann es nicht rückwärts einstecken" einzuführen, da es sich um ein 400-Dollar-Teil handelte, das wir eingesteckt haben!
Bei PWM-Leitungen ist dies auch nur eine Frage der Praktikabilität. Das passt dazu, wie kommerzielle Servos verkabelt sind, weshalb Sie es normalerweise nur so anpassen, dass Sie nicht alle Servos selbst neu verkabeln.
Wie auch immer, keine Ahnung, ob dies auch aus EMI-Gründen weitergegeben wird, aber deshalb haben wir es getan.
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