Unipolare und bipolare Schrittmotoren

7

Ich möchte universelle Schrittmotortreiberschaltung. Ist es möglich, dass ein Stromkreis unipolare und bipolare Motoren nur mit einem Firmware-Wechsel antreiben kann, oder erfordern sie sehr unterschiedliche Stromkreise? Ich weiß, dass bipolare Motoren 4 Drähte und unipolare 6 Drähte verwenden. Wenn ich also einen Stecker mit 6 Pins verwende, wäre das möglich?

stepper-motor driver PICyourBrain
quelle

Antworten:

5

Sie können einen unipolaren Stepper mit einer bipolaren Stepperschaltung ansteuern - ignorieren Sie einfach die Mittelabgriffe. Tatsächlich sollte es effizienter sein, einen unipolaren Stepper auf diese Weise anzutreiben. Der einzige Grund (den ich kenne), einen unipolaren Stepper auf herkömmliche Weise anzutreiben, ist die Vereinfachung der Hardware; Wenn Sie bereits ein Paar H-Brücken haben, können Sie diese auch verwenden.

phooky
quelle
1
Ich hätte fast gesagt, dass ich die Wasserhähne ignorieren soll, bin dann aber ausgeflippt, dass die Feldsequenz im Motor möglicherweise falsch wäre, aber ich denke, Sie haben tatsächlich Recht. also +1 dafür!
JustJeff
4
Dies funktioniert nicht bei Motoren, bei denen die Mittelabgriffe miteinander verbunden sind (sie sind vorhanden).
Connor Wolf
4

Manchmal.

Es gibt tatsächlich drei Schrittmotortopologien. "Bipolar", "Unipolar" und "Universal" (die Sprache, die ich sowieso immer gehört habe).

Bipolare Motoren sind 4-adrig und haben zwei feldgetrennte Feldspulen.
Unipolare Motoren sind 5-adrig und haben effektiv 4 Feldspulen, wobei jeweils ein Ende miteinander verbunden ist (die "gemeinsame" Leitung). Siehe hier .
Universalmotoren haben 6 Leitungen und sind effektiv ein bipolarer Motor mit Mittelabgriff.

Ein 5-adriger unipolarer Motor kann nicht mit einem bipolaren Schrittmotortreiber angetrieben werden. Ein bipolarer Treiber kann nur einen Universal- oder Bipolarmotor antreiben.

Connor Wolf
quelle
Die übliche Art, einen 5-Draht-Motor anzutreiben, besteht darin, die gemeinsame Spannung auf + V zu setzen und dann mit offenen Kollektortreibern die Spulenenden nacheinander nach unten zu ziehen, nicht wahr? Wenn Sie also einen bipolaren Treiber haben, der aus zwei H-Brücken besteht, verfügt er über vier Low-Side-Ansteuertransistoren. Wo ist das Problem?
JustJeff
Hmmm. Ich nehme an, wenn Sie einen vollen Schritt machen und die nicht verwendete Wicklung ausgeschaltet und schwebend ist , könnte es funktionieren. Wenn Sie jedoch Mikroschritte ausführen oder der Treiber die nicht verwendete Wicklung festklemmt, passieren alle möglichen seltsamen Dinge. Grundsätzlich würden Sie immer 1 1/2 Wicklungen fahren und möglicherweise nicht in die richtige Richtung.
Connor Wolf
Ok, was ist, wenn Sie einen normalen bipolaren Motor halbieren? Nehmen Sie an, dass jede Spule identisch angesteuert ist (außer natürlich in Phase), und denken Sie an die Spannung in der exakten Mitte der Wicklungen. In einigen Momenten haben Sie eine Spule Hi-Z und eine angetriebene, in anderen Momenten werden beide Spulen angetrieben. Wenn eine Spule ausgeschaltet ist (hi / float / etc), befindet sich die Floating-Spule effektiv außerhalb des Stromkreises. Kein Problem. Wenn beide Spulen angesteuert sind, sollte die Spannung in der Mitte der Spulen unabhängig von der Richtung gleich sein, und es spielt keine Rolle, ob Sie sie miteinander verdrahten.
JustJeff