Stimmt es, dass die ATtiny AVRs keine Hardware-Unterstützung für die Multiplikation haben? Es scheint gut zu funktionieren, wenn ich meinen Code multipliziere. Ich habe auch math.h aufgenommen und einige sin () - und cos () -Berechnungen durchgeführt. Weiß ich für diese Berechnungen eine riesige Strafe von 800 Zyklen?
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Antworten:
Der ATtiny verfügt nicht über einen Hardware-Multiplikator, aber die Software-Multiplikation ist nicht ganz so teuer, wie Sie vermuten. Im AVR200-Anwendungshinweis und im zugehörigen Code finden Sie einige optimierte Multiplikations- und Divisionsroutinen.
Sinus- und Cosinusberechnungen können mithilfe von Nachschlagetabellen beschleunigt werden, wodurch Speicherplatz effektiv gegen Prozessorzyklen eingetauscht wird. Wie @DaveTweed jedoch richtig hervorhob, wird durch die algorithmische Approximation von Sinus und Cosinus in der Software die Zyklusanzahl näher an den von Ihnen befürchteten Bereich angehoben.
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sin()und umfasstcos()typischerweise mehrere (3-5) Multiplikationen plus Multipräzisionsadditionen / -subtraktionen, Bereichsfaltung usw., sodass 800 Takte pro Funktionsaufruf nicht unrealistisch sind.