Leicht zugängliches Material für maximalen Halt auf einer Handprothese?

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Derzeit ist die Entwicklung einer 3D-gedruckten Handprothese im Gange, und ich benötige Ratschläge zur Art des Gummis (oder eines anderen Materials), das wir an den Fingerspitzen verwenden sollten, um ihm mehr Griffigkeit zu verleihen. Die Hand ist in der Lage, sich mit einer guten Kraft zu schließen, hat jedoch Schwierigkeiten, schwerere feste Gegenstände (wie z. B. eine Glasschale) zu halten, da es an Reibung mangelt. Ich nehme an, wir brauchen nur kleine Flecken von Material an den Kontaktpunkten an jeder Fingerspitze und möglicherweise etwas in der Handfläche, aber ich möchte einen Einblick von Leuten bekommen, die mehr wissen als ich.

Wir überlegen, den Schlauch eines Fahrrads zu verwenden und ihn in kleine Stücke zu schneiden, sind uns jedoch nicht sicher, ob wir besser mit etwas Dickerem zurechtkommen sollten, damit die umklammerten Gegenstände mehr in den Gummi einsinken können.

materials 3d-printing biomedical-engineering biomechanics Joey Hanlon
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Ich würde wahrscheinlich mit einer Art texturiertem Silikongummi beginnen, aber ich habe nicht viel Erfahrung mit biomimetischen Materialien.
Wwarriner
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Sorbothangummi ist SEHR klebrig (kein Wortspiel beabsichtigt) und schließt die Lücke zwischen Flüssigkeiten und Feststoffen in Bezug auf die Rheologie. Da es sich um einen Kautschuk auf Urethanbasis handelt, sollten Sie einen Urethanklebstoff verwenden, um das Sorbothan an den "Fingern" zu befestigen, falls Sie tatsächlich Sorbothan verwenden möchten.
William Hird

Antworten:

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Eine sehr einfache Lösung besteht darin, die erforderlichen Oberflächen mit einem Kontaktklebstoff auf Latexbasis zu besprühen. Dies ist im ausgehärteten Zustand ziemlich klebrig und das Spray verleiht auch ein wenig Textur.

Alternativ ist flüssiger Latex billig und leicht erhältlich und kann durch Eintauchen der Fingerspitzen und / oder der Handfläche aufgetragen werden. Ohne Füllstoffe oder Vulkanisation ist es nicht so haltbar wie einige andere Kautschuke, aber es ist praktisch und einfach für das Prototyping zu verwenden. Oder Sie könnten so etwas wie Plasti Dip verwenden

Eine andere Option ist ein selbstverschmelzendes Klebeband, das für die elektrische Isolierung usw. verwendet wird und aus Butylkautschuk besteht.

Wenn die Hand menschlich geformt ist, können Sie auch Handschuhe verwenden.

Chris Johns
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Eine einfache Möglichkeit, den Effekt zu testen, besteht darin, einige Haushaltsgummibänder um die Finger / Greifer zu wickeln oder zu spannen, um die Reibung zu erhöhen.

GisMofx
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Einige Ledervarianten bieten guten Halt und werden zu ähnlichen Zwecken zB an Handschuhen verwendet. Die "Griffigkeit" des Leders hängt stark davon ab, wie genau es bearbeitet wurde und welche Seite der Haut nach außen zeigt.

Ein örtliches Nähfachgeschäft kann Ihnen möglicherweise bei der Auswahl eines geeigneten Leders behilflich sein.

jpa
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