Wie kann ich der QGIS-Symbolleiste eine Schaltfläche hinzufügen oder eine eigene Symbolleiste erstellen?

Ich möchte eine Schaltfläche erstellen und zur QGIS-Symbolleiste hinzufügen oder alternativ meine eigene Symbolleiste erstellen und die Schaltfläche hier hinzufügen.

Ein Plugin sollte gestartet werden, wenn der Benutzer auf die Schaltfläche klickt.

Sie können der Symbolleiste oder den Menüs Symbole hinzufügen. Weitere Informationen finden Sie im pyqgis-Kochbuch unter http://www.qgis.org/pyqgis-cookbook/plugins.html

def initGui(self):
    # create action that will start plugin configuration
    self.action = QAction(QIcon(":/plugins/testplug/icon.png"), "Test plugin", self.iface.mainWindow())
    self.action.setWhatsThis("Configuration for test plugin")
    self.action.setStatusTip("This is status tip")
    QObject.connect(self.action, SIGNAL("triggered()"), self.run)

    # add toolbar button and menu item
    self.iface.addToolBarIcon(self.action)
    self.iface.addPluginToMenu("&Test plugins", self.action)