Ist eine Helmert-Transformation erforderlich, um zwischen WGS84 und NAD83 zu konvertieren?

Ich habe im ganzen Internet Dinge gelesen, die behaupten, dass NAD83 und WGS84 effektiv gleichwertig sind (mit geringfügigen Ellipsoidunterschieden). Wenn ich jedoch geodätische (WGS84) -> ECEF -> geodätische (NAD83) Konvertierungen durchführe, bei denen nur die Ellipsoidparameter WGS84 und...