Kann ich mehrere MQTT-Themen in einer einzigen Anfrage veröffentlichen?

Ich habe ein Gerät mit mehreren Sensoren, das jeden Sensorwert separat zu Themen wie veröffentlicht

device1-id/sensor1-id = 10.2
device1-id/sensor2-id = 15.5
[...]

Wir geben es mit dem Amazon AWS IoT SDK an AWS IoT weiter, d. H.

mqtt_params.qos = QOS1;
mqtt_params.payload = payload;
mqtt_params.payloadLen = payload_len;
rc = aws_iot_mqtt_publish(&client, topic, topic_len, &mqtt_params);

Jeder Aufruf generiert ein separates TCP-Paket und eine separate Antwort vom AWS MQTT-Broker. Das Problem ist, dass sich einige unserer Knoten in einem sehr langsamen Netzwerk befinden und auf ACK warten, nachdem jedes Paket die Veröffentlichung verzögert hat.

Gibt es eine Möglichkeit, alle Sensorwerte zu einem einzigen TCP-Paket zusammenzufassen, während sie in separaten Themen veröffentlicht werden und QOS = 1 bleibt?

Es sieht so aus, als ob das aws IoT sdk eine synchrone Veröffentlichung verwendet (da es einen Rückkehrcode verwendet), sodass es für jede Nachricht blockiert.

Auf MQTT-Protokollebene gibt es keinen Grund dafür, dass nicht mehrere Nachrichten gleichzeitig im Flug sind, sodass Sie die Verwendung des asynchronen Paho-Clients prüfen können, damit auf die QOS1-Antwort gewartet werden kann, ohne die Veröffentlichung der nächsten Nachricht zu blockieren.

Eine andere Möglichkeit wäre, nur eine zusammengesetzte Nachricht mit allen Sensorwerten auf einmal zu veröffentlichen und sie auf Verbraucherseite aufzuteilen.