Was ist der Unterschied zwischen einem Mote und einem Mikrocontroller, der mit Sensoren und Konnektivität ausgestattet ist?

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Beim Lesen einiger Artikel über IoT und drahtlose Sensornetzwerke (WSN) bin ich auf Mote-Geräte gestoßen und habe gesehen, dass es viele davon gibt .

Ich habe verstanden, dass sie die Blätter in einem IoT-System sind und dass es sich um eingebettete Geräte handelt, die mit Sensoren und einer optimierten Konnektivitätsarchitektur ausgestattet sind, aber mir ist nicht klar, was sie sind.

Ist zum Beispiel der Unterschied zwischen einem Mote-Gerät und einem Mikrocontroller wie Arduino Uno nur, dass ein Mote-Gerät bereits mit Sensoren ausgestattet ist und für die Konnektivität?

Außerdem habe ich gesehen, dass viele von ihnen ihr eigenes Betriebssystem wie TinyOS unterstützen, aber auf der Wiki-Seite wird es seit 2012 nicht mehr aktualisiert: Sind Mote-Geräte heutzutage immer noch eine gute Option? Die Tatsache, dass viele von ihnen in ihren eigenen Programmiersprachen (wie NesC für TinyOS) und nicht in C / C ++ programmiert sind, führt nicht zu Schnittstellenproblemen mit anderen Geräten?

Francesco Boi
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Bitte vermeiden Sie es, mehrere Fragen in einer Frage zu stellen. Dies führt häufig dazu, dass sich die Antworten nur auf einen Aspekt oder auf verschiedene Aspekte konzentrieren. Daher ist es schwieriger, die „beste“ Antwort zu finden.
Sean Houlihane
Ich dachte, sie wären eng miteinander verbunden und helfen, den Kontext der allgemeinen Frage zu verstehen.
Francesco Boi
Das Betriebssystem für die Geräte ist meines Erachtens ein separates Thema - obwohl es nicht offensichtlich ist, ohne den ersten Teil der Frage zu kennen.
Sean Houlihane
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Was ich hervorheben wollte, ist, dass es so aussieht, als ob Mote-Geräte im Allgemeinen ein Betriebssystem wie OS TinyOS unterstützen, während gängige Geräte möglicherweise ein Betriebssystem (Himbeere) unterstützen oder häufiger nicht (Arduino, uC usw.). Aber ok, ich verstehe, warum du mir sagst, dass du am Ende vielleicht Recht hast. Danke für den Vorschlag.
Francesco Boi

Antworten:

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Ich habe diese Frage geliebt, als ich sie gelesen habe. "Es bringt mich zurück", wie die Graubärte sagen :) TinyOS "ging an die Börse" im Jahr 2000 - laut Wikipedia etwa ein Jahr, nachdem der Begriff "Internet der Dinge" geprägt wurde . Vor langer Zeit, in einer weit entfernten Galaxie ... OK, zur Sache:

Ich glaube, die Antwort auf Ihre Frage, ob Motive, TinyOS, NesC usw. "heutzutage gute Optionen" sind oder nicht, ist ein uneingeschränktes "Ja" . Ich werde erklären warum.

Ich habe 2003 von TinyOS erfahren. Zu diesem Zeitpunkt war es bereits ein ziemlich ausgereiftes System, das in einigen interessanten Anwendungen verwendet wurde. "Motes" ist ein Begriff für die Hardware, wie bei "Remote Sensor". Jeder Mote hatte einen Prozessor, eine Batterie, ein Radio ( kein WiFi) und eine Art Sensor. Die ersten drei Komponenten waren für eine Vielzahl von Motiven gleich, während der Sensor im Allgemeinen für die Anwendung spezifisch war. Licht, Wärme, Magnetfelder usw. Wenn Sie an Details interessiert sind, wurden zahlreiche (meist akademische und wortreiche) Artikel veröffentlicht, die das Design von TinyOS dokumentieren ... hier ist einer, den ich mag.

Als System wurden TinyOS und das Mote entwickelt, um ein Ziel mit äußerst knappen Ressourcen zu erreichen. Zum Beispiel:

  • TinyOS belegte ungefähr 400 Byte Speicher; eine typische Anwendung 12-16 kB.
  • TinyOS läuft auf winzigen 8-Bit-Mikrocontrollern. zB Atmels AT-90L, TIs MSP430 und der modernere ATtiny9 von Microchip .
  • NesC-Code ähnelt eher einem Teil des Kernels als einer herkömmlichen Anwendung. Die Systemeffizienz erforderte diesen Ansatz.
  • Niedrige Arbeitszyklen und eine Systemarchitektur, die auf Energieeinsparung ausgerichtet war, ermöglichten eine Lebensdauer der Batterien von einem Jahr oder länger (natürlich anwendungsabhängig).

Die Lieferung von Sensordaten an ihr endgültiges Ziel aus breit gestreuten Motiven, die von einem Flugzeug im freien Fall in eine extrem feindliche Betriebsumgebung fallen gelassen werden könnten, erforderte clevere Routing-Algorithmen. "Flexibilität" war somit der Haupttreiber beim Design des TinyOS-Kommunikationsstacks. Folglich wird keine vorhandene Kommunikationsinfrastruktur benötigt. Dies ist natürlich sowohl ermächtigend als auch herausfordernd. Eine Reihe von Routing-Protokollen wurde entwickelt, und die Open-Source-Lizenzierung ermutigte zur Annahme und Änderung dieser Protokolle.

Soweit TinyOS aufgegeben wird oder stagniert, glaube ich nicht, dass dies der Fall ist. Das TinyOS GitHub-Repo zeigt die letzten Aktivitäten an und schlägt vor, dass es gewartet und gepflegt wird . Trotzdem würde TinyOS niemals die "Elektronik-und-Software-als-Hobby" -Menge anziehen. Eine Menge, die es bis vor kurzem nicht wirklich gab, als Arduino und Raspberry Pi populär wurden.

Und das bringt mich in dieser ausführlichen "Antwort" auf Ihre zum Nachdenken anregende Frage auf den Punkt. Ich glaube nicht, dass es eine sachliche Antwort gibt. Ich denke, die Antwort lautet: Wir Menschen sind eher wie Schafe oder Lemminge, als wir gerne glauben. Raspberry Pi, Arduino usw. sind Produkte, die bei denjenigen, die mit Gadgets arbeiten, große Anhänger der Neugier und des Umsatzes angezogen haben, aber wenig oder gar nichts mit ihrer Eignung für eine bestimmte Anwendung zu tun haben. Ich schlage nicht vor , dass man das Rad für jedes neue Problem neu erfindet, aber gleichzeitig passen eine (oder zwei) Größen nicht für alle. Verwenden Sie das richtige Werkzeug für den Job.

Ich weiß aus Ihrer Frage, dass Sie das verstehen, aber vielleicht nicht so darüber nachgedacht haben. Ehrlich gesagt hatte ich es auch nicht getan, bis Ihre Frage einige lose Steine ​​erschütterte. Ja, ich denke, Sie können mit TinyOS immer noch einige sehr elegante Dinge erstellen, aber Sie müssen dies möglicherweise mit weniger Supportressourcen tun. Oder gibt es in Zukunft vielleicht einen "TinyOS Stack Exchange"? Ha ha - halte nicht den Atem an :)

Ich werde damit schließen: „Die Wahrheit ist oft das, was wir daraus machen; du hast gehört, was du hören wolltest, hast geglaubt, was du glauben wolltest. “

Nachtrag:

Während Sie darüber nachdenken, wie Sie Ihre Geräte bauen und zu Systemen zusammenfassen können, bietet Phil Levis in diesem kurzen Video einige Denkanstöße.

Und was Ressourcen zur Unterstützung der TinyOS-Entwicklung angeht, hier einige, die ich bei der Recherche meiner "Antwort" hier gefunden habe:

Seamus
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Vielen Dank für Ihre Antwort. Endlich konnte ich alles lesen. Die Frage wurde durch die Tatsache motiviert, dass ich mit TinyOS keine aktuellen Anwendungen oder Unterlagen finden konnte. In Bezug auf Motes-Geräte gibt es einige kommerzielle Produkte, die an den Namen "Mote" erinnern (wie Waspmote von Libellium), die auf einem Arduino-Board basieren oder zumindest sehr ähnlich sind. Danke noch einmal!
Francesco Boi
Gern geschehen; Ich bin froh, dass du die Frage gestellt hast :)
Seamus
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Es gibt keinen wirklichen Unterschied. Nach dieser , Sie sind auf die Definition von „mote“ mit Ihrer Überschrift: „ein Mikrocontroller mit Sensoren und Konnektivität ausgestattet“ - kürzer: „ Sensorknoten

Bukwyrm
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