Es ist keine Batteriewarnleuchte. Es fehlt die Ladewarnleuchte. Das Warnlicht erlischt also niemals beim Fahren. Sie müssen Ihr Ladesystem überprüfen lassen.
Die einfachste Möglichkeit, die in der ansonsten ausgezeichneten Antwort von Solar Mike nicht erwähnt wurde, ist natürlich eine durchgebrannte Sicherung. Überprüfen Sie die Sicherungen, bevor Sie sie gründlicher prüfen. Ich hatte bei meinem 1989er Opel Vectra nach dem Anschließen eines stromverbrauchenden Gerätes an die Zigarettenanzünderbuchse eine durchgebrannte Sicherung, die die Warnleuchte verursachte. Die Lösung bestand darin, die Sicherung auszutauschen und das stromverbrauchende Gerät nicht mehr zu verwenden.