Programmierung

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Konvertieren von 2D-Punkten in 3D-Positionen

Ich habe eine feste Kamera mit bekannten cameraMatrixund distCoeffs. Ich habe auch ein Schachbrett, das ebenfalls repariert ist, transformund ein rotationVektor wird ebenfalls mit berechnetsolvePnP . Ich frage mich, wie es möglich ist, die 3D-Position eines 2D-Punkts auf derselben Ebene zu...

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Wie aktivieren Sie eine Rust-Kistenfunktion?

Ich versuche zu benutzen rand::SmallRng. Die Dokumentation sagt Dieses PRNG ist funktionsgesteuert : Um es zu verwenden, müssen Sie die Kistenfunktion aktivieren small_rng. Ich habe gesucht und kann nicht herausfinden, wie "Kistenfunktionen" aktiviert werden. Der Ausdruck wird nirgendwo in den...

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Wie kopiere ich große Datendateien Zeile für Zeile?

Ich habe eine 35 GB CSVDatei. Ich möchte jede Zeile lesen und die Zeile in eine neue CSV schreiben, wenn sie einer Bedingung entspricht. try (BufferedWriter writer = Files.newBufferedWriter(Paths.get("source.csv"))) { try (BufferedReader br = Files.newBufferedReader(Paths.get("target.csv"))) {...

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Verschachtelte ScrollView im verschiebbaren Bedienfeld-Widget

Ich habe ein Bedienfeld-Widget, das vertikal in den unteren Bildschirmbereich hinein- und herausgezogen werden kann. In diesem Bedienfeld-Widget gibt es ein ListViewBildlauf, das gescrollt werden kann. Ich versuche zu erreichen, dass das Bedienfeld das Ziehen zum Öffnen und Schließen übernimmt,...

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Sollte die Programmklasse statisch sein?

Nach dem Erstellen eines neuen ASP.NET Core 3-Projekts wird in Visual Studio 2019 die folgende Warnung angezeigt: Warnung CA1052 Typ 'Programm' ist ein statischer Haltertyp, jedoch weder statisch noch nicht vererbbar public class Program { public static void Main(string[] args) { // ... } public...

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Wie 'Docker Plugin installieren' für JSON-basiertes Plugin

Ich arbeite an einem brandneuen Volume-Plugin und muss alle Vol-Test- Tests bestehen. Und ich habe alle Tests erfolgreich bestanden (in einer Umgebung mit installiertem Plugin), mit Ausnahme des ersten docker plugin install. Die Sache ist, dass es drei Möglichkeiten gibt, ein benutzerdefiniertes...