So streamen Sie Videos von der Raspberry Pi-Kamera und sehen sie sich live an

Ich bin neu in der Himbeer-Pi und sogar neu in der Himbeer-Pi-Kamera. Ich habe viele Online-Tutorials für die Raspberry Pi-Kamera gesehen, habe aber noch keine gefunden, mit denen ich direkt von der Raspberry Pi-Kamera streamen kann, wie Sie es mit einer Webcam können (mit SimpleCV oder OpenCV). Ich hatte gehofft, jemand könnte mich in die richtige Richtung lenken.

Die von Diego vorgeschlagene Lösung ist gut, mit der Ausnahme, dass sie ziemlich langsam ist und eine enorme Videoverzögerung aufweist, da der VLC dort einen Stream des Raspvid erneut streamt. Seit 12/2013 ist ein offizieller v4l2-Treiber verfügbar: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Dies macht das erwähnte Re-Streaming überflüssig. Laden Sie einfach das Modul und benutzen Sie es:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Dadurch wird ein http-Stream an Port 12345 erstellt. Sie können auch andere Formate verwenden, z. B. das rtcp-Format aus der Antwort von Diego. Lesen Sie hier mehr darüber: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Sie können zwischen mehreren Optionen wählen. Bei meiner Arbeit verwenden wir VLC, um mit Raspberry Pi Camera aufgenommene Videos von unseren Serverräumen ins Büro zu streamen . Ein Nachteil davon ist, dass es ungefähr 5 Sekunden Verzögerung gibt und ich keine Lösung dafür gefunden habe. Folgendes ist unser Setup:

1. Haben Sie raspbian installiert und aktualisiert und stellen Sie sicher, dass Ihre Kamera aktiviert ist (Sie aktivieren dies, indem Sie sudo raspi-config ausführen und Kamera aktivieren wählen)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Installieren Sie vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Erstellen Sie ein Skript, um den Stream mit dem folgenden Inhalt zu starten, oder führen Sie den Befehl aus (Sie können nichts anderes tun, wenn Sie nur den Befehl ausführen).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Machen Sie das Skript ausführbar

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Wenn Sie den Stream automatisch starten möchten, müssen Sie das Skript zu crontab hinzufügen. Damit dies funktioniert, musste ich ein weiteres von cron ausgeführtes Skript erstellen (OBS! VLC kann nicht als sudo ausgeführt werden, stellen Sie also sicher, dass Sie sich im richtigen cron befinden). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Dann:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Um den Videostream anzusehen, öffnen Sie VLC auf einem Computer im selben Netzwerk wie das Himbeer-Pi, das Sie für das Streaming verwenden. Drücken Sie Medien -> Öffnen Sie Networkstream und fügen Sie Folgendes in das Feld ein:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Wenn Sie sich nicht für FPS (Bilder pro Sekunde) interessieren und keine Verzögerung wünschen, können Sie MJPEG verwenden. Mehr dazu können Sie HIER lesen

Sehen Sie sich DIESES Wiki über das Raspberry Pi Camera Module an. Hoffe du findest was du suchst.

Ich habe einige Optionen ausprobiert. Mit diesem Projekt habe ich jedoch das beste Ergebnis erzielt : RPi-Cam-Web-Interface von der eLinux-Community

Der Stream hat fast keine Verzögerung.

Viel Glück :)

Der einfachste Weg, den ich gefunden habe, ist es, ein Live-Video von einem Himbeer-Pi ohne Kopf mit einer Himbeer-Pi-Kamera zu bekommen.

Diese Lösung ist sofort einsatzbereit, ohne dass zusätzliche Software auf dem PI installiert werden muss.

Auf dem PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

Auf dem Computer kann man mit VLC streamen:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(unter der Annahme, dass 192.168.66.154 die IP-Adresse des PI ist)

Ich stellte eine mögliche Lösung in Himbeer - Forum unter Verwendung eines leichten RTSP - Server auf Basis LIVE555 , die mit einem V4L2 Treiber unterstützt H264 Erfassung zugeführt wird:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Als nächstes sollten Sie in der Lage sein, auf den RTSP-Stream zuzugreifen, indem Sie:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L unterstützt (auch) Standard-HTML5-Video- und -Audio- Streaming, ohne dass eine Konfiguration erforderlich ist. Andere Optionen sind ebenfalls möglich, wie MJPEG über http.

Aktualisieren:

UV4L unterstützt jetzt auch die Live- Übertragung von Audio und Video an Jitsi Meet Rooms über das Web. Es ist keine spezielle Konfiguration erforderlich. Es ist so einfach, wie Sie Ihren Namen, Ihr Zimmer und klicken Sie auf Start .

2. Update:

UV4L unterstützt jetzt auch H264-Hardware-codierte Videos mit Full-fps, HD und möglicherweise in Zukunft auch Full-HD.

Beide mjpeg_streamerund motionscheinen eine bessere Latenz zu haben als cvlc.

Verwenden mjpg_streamer

mjpeg_streamer Kompilierung erforderlich, aber die Anweisungen auf dem Github sind unkompliziert.

Nach dem Kompilieren kann es durch Starten start.shaus dem Projektverzeichnis oder durch direktes Ausführen (im Projektverzeichnis) ausgeführt werden:

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

Wo 8090ist der TCP-Port? Wenn nicht angegeben, 8080wird standardmäßig der Port verwendet. Das start.shSkript enthält einige Verwendungsbeispiele mit zusätzlichen Optionen.

Verwenden motion

Motion enthält einen systemd-Dienst, der den automatischen Start beim Booten, Stoppen oder Neustarten erleichtert.

Um es im IP-Webcam-Modus zu verwenden, sollten folgende Einstellungen vorgenommen werden /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Als nächstes im /etc/default/motionSet:

start_motion_daemon=yes

So starten Sie den Dienst automatisch beim Booten:

systemctl enable motion

Verwenden Sie systemctl start/stop/restart motionfür die entsprechende Aktion.

Der Standard-Streaming-Port ist 8081. Der Port ist unter stream_portin eingestellt /etc/motion/motion.conf.

Ich weiß nicht, ob Sie nach einer Überwachungssoftware suchen, aber es ist mir gelungen motion, einen Software-Bewegungsmelder zu installieren und auszuführen. Sie sollten einen Blick in die offizielle Anleitung werfen .

Ich konnte Videos mit uv4l WebRTC auf Raspberry Pi 2 streamen . Es ist super einfach. Folgen Sie einfach diesem Tutorial. Ich hoffe diese Hilfe.

Ich hatte Probleme, den Videostream unter Windows 7 abzurufen. Es gab viele Linux-Lösungen, aber ich konnte sie bis jetzt nicht unter Windows replizieren. Ich habe irgendwann eine ziemlich schnelle Lösung:

1. Holen Sie sich eine Windows-Version von Netcat: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , entpacken Sie es und fügen Sie es dem Pfad hinzu
2. Besorgen Sie sich eine neue Version von mpc-hc, die möglicherweise von stdin gelesen wird: https://mpc-hc.org/downloads/ install und fügen Sie den Pfad ebenfalls dem Pfad hinzu (meine 64-Bit- Version , 32-Bit- Version ist hoffentlich ausreichend) auch)

Auf Himbeer-Pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Auf Windows-Maschine:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Ich denke also, nichts wird neu gepackt oder gestreamt, remuxt oder was auch immer. Binärer Stream von Raspvid wird in MPC eingespeist und angezeigt. Meine Himbeere funktioniert über WLAN, also bekomme ich zuerst eine angemessene Verzögerung, die sich in einer halben Minute auf diese 0,2-0,3 Sekunden Verzögerung reduziert.

Leider konnte ich vlc nicht auf die gleiche Weise verwenden, da nc -l -p 5001 | vlc -nur das vlc-Fenster ohne Video geöffnet wird.

Ich habe Nginx mit RTMP-Unterstützung für das Streamen in die Welt und avconv für die Verarbeitung von Kameraeingaben verwendet. Code ist auf Github verfügbar .

Während der Code von Peter Hansen möglicherweise in einem LAN einwandfrei funktioniert, geht es der Vollständigkeit halber bei TCP um Datenintegrität im Gegensatz zu Echtzeit. In einem Echtzeitstrom kann ein gewisser Datenverlust zum Zwecke der rechtzeitigen Anzeige akzeptabel sein. In diesem Fall ist UDP möglicherweise besser. Ich habe diesen Code nicht getestet.

Wenn es sich um eine Überwachungskamera handelt, kann Multicasting in Betracht gezogen werden. Moderne Router können es sogar mit den 100-Dollar-Modellen.

Ich habe eine ONVIF- Lösung von https://github.com/BreeeZe/rpos auf meinem Pi installiert. Befolgen Sie dazu die Anweisungen auf README.md .

Der einzige Unterschied ist, dass ich installiert habe node v8.4.0. Auf diese Weise kann ich die Ausgabe meiner Kamera in einem NVR sehen, der mit demselben Netzwerk verbunden ist. Die Kamera kann auch direkt über den Netzwerk-Stream des VLC-Players unter Verwendung der Adresse wiedergegeben werdenrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Eine Weile später gab es ein ähnliches Problem:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Es ist mehr Barebone als andere vorgeschlagene Lösungen, aber ich denke, es funktioniert gut, wenn eine geringe Latenz gegenüber dem Web die Priorität hat.

Funktioniert auf den meisten Browsern (sogar mobil mit 480p), ohne dass Plugins für den Browser benötigt werden.