Versorgen Sie ein 5-V-Relais über die GPIO-Pins mit Strom

22

Ich habe eine Reihe von Relais (5), die ich von meinem Pi ausführen möchte. Ich verwende 5-V-TE-Konnektivitätsrelais, die von Sparkfuns Hochleistungsrelais-Kits gespeist werden und die mit einem NPN-Transistor das Relais ansteuern.

Bisher habe ich das Problem, dass ich das Relais nicht zum Schalten bringen kann. Liefern die GPIO-Ausgangspins keine 5V? Ich dachte, der Pi hat auf dem GPIO.

hightekjonathan
quelle
4
Nein, die Gpio-Pins haben 3,3 Volt.
Steve Robillard
Wissen Sie dann, wie ich meine Schaltung ändern kann?
Hightekjonathan
1
Es wird eine 5 - Volt - Versorgung und remeber erfordert zusammen alle Gründe zu verbinden - Ich tue dies ein Turm Signallicht wie diese wechseln ebay.com/itm/...
Steve Robillard
2
Ich würde vorschlagen, es zuerst mit einem separaten Netzteil zum Laufen zu bringen und dann die Komplexität der Leistungsanforderungen des Pi und die Portabilität in Angriff zu nehmen. Wie sie sagen, der beste Weg, einen Elefanten zu essen, ist ein Bissen nach dem anderen.
Steve Robillard
1
Alle Gründe sind miteinander verbunden. Und das 5-V-Plus liegt am Darlington an Masse. Ich folgte dem Diagramm.
Hightekjonathan

Antworten:

36

Warum nicht einfach so?

Raspberry Pi schaltet zwischen 0 und 3V3, mehr als genug, um Q1 zu sättigen, was die "schwere" Arbeit übernimmt: Ein- / Ausschalten des + 5V-Relais. Abhängig von den verwendeten Relais können kleine Änderungen für D1 und Q1 erforderlich sein.

Raspberry Pi steuert ein Relais

GeertVc
quelle
Hervorragende Antwort! Und das auf sehr sichere Weise.
Piotr Kula
3
Schöne Antwort, die "Relais-Fragen" ein für alle Mal lösen sollte. Vielleicht wäre es gut hinzuzufügen, dass die Versorgungsspannungen des Pi und des Relais entweder gleich sein sollten oder zumindest eine gemeinsame Masse haben sollten. Während dies dem Elektrotechniker offensichtlich erscheinen mag, könnte es für Anfänger eine Falle sein.
Ghanima
@ Ghanaima: Ja, Sie haben einen Punkt, sicher. Aber wie Sie sagten, ist es für mich "offensichtlich", wenn ich ein Bodensymbol sehe, dass dies für beide Seiten gilt (hier: Himbeere und Relais). Und ich versorgte das Relais absichtlich mit +5 V (kann sogar +24 V oder eine beliebige sichere niedrige Gleichspannung sein), um dem Publikum ausdrücklich zu zeigen, dass es der Zweck der obigen Schaltung ist, an beiden Standorten unterschiedliche Spannungen zu haben. Das ist das Ziel der Rennstrecke.
GeertVc
1
Was ist der Zweck von R2?
erikH
2
@erikH: Dieser Widerstand stellt sicher, dass die Basis von Q1 einen festen Pegel hat (in diesem Fall mit Masse verbunden), falls der Eingang an R1 schweben würde. Wenn Sie sicher sind, dass die Eingabe niemals fließen wird, wird R2 nicht benötigt, aber es ist eine Art "Schutz". Wenn der Eingang potentialfrei ist und Sie R2 nicht angeschlossen haben, kann der Transistor unkontrolliert zu schalten beginnen.
GeertVc
7

# Einführung #

Das OP möchte Rpi verwenden, um eine Bank von 5 Sparkfun-Beefcake- Relaismodulen sicher zu steuern . Er hatte ein Problem, weil der Rpi-GPIO-Logikpegel 3,3 V beträgt, sein Relais jedoch eine 5-V-Logiksteuerung verwendet. Er möchte wissen, wie man Rpi modifiziert, um das Disparitätsproblem der logischen Ebene zu umgehen. Seine Wahlmöglichkeiten umfassen Folgendes: Verwenden des Transistors BC5468 zur Ansteuerung der Relaisspule; Holen Sie sich ein Opto-Isolationsrelais und treiben Sie es mit ULN2803 an. mit einem Quelltreiber wie UDN2981, ...

Nach der Untersuchung schlage ich nun einige Lösungen mit ihren jeweiligen Vor- und Nachteilen vor. Das OP kann nach Abwägung von Risiko, Zuverlässigkeit, Kosten usw. eine Lösung wählen.

# Inhalt #

Lösung 1 - Ändern des Vorspannungswiderstands des NPN-Transistors

Lösung 2 - Verwenden von UDN2981, um das 3,3-V-GPIO-Signal von Rpi auf 5 V zu verschieben

Lösung 3 - Verwenden von 74HC03 und 74HC04, um das 3,3-V-GPIO-Signal von Rpi auf 5 V zu erhöhen

Lösung 4 - Verwenden von 74HCT125 für die Konvergenz auf logischer Ebene

Lösung 5 - Verwenden von TXS0102 zum Konvertieren logischer Ebenen

Abschnitt 6 - Verwenden von 2N2222 zum Konvertieren logischer Ebenen

Lösung 7 - Verwenden von 2N7000 für die Konvertierung auf logischer Ebene

FAQ1 - So versorgen Sie Rpi und Relaismodul mit Strom und binden die Erdung zusammen

FAQ2 - Wie vermeide ich ein Problem mit schwebenden Eingängen?

FAQ3 - Mein Relais ist immer eingeschaltet, egal ob High- oder Low-Eingang, liegt es daran, dass das Rpi Low-Signal nicht niedrig genug ist?

FAQ3 - Mein Rpi GPIO Low-Signal kann das Relais nicht ausschalten, aber GPIO als Eingang einstellen. Werde ich meine RPI verletzen, wenn ich das tue?

Hardware-Fehlerbehebungsvorschlag

Software-Fehlerbehebungsvorschlag

Verweise

Lösung 1. Ändern der NPN-Transistorvorspannung, um 3,3 V-Kompatibilität zu erreichen

Es gibt zwei allgemeine Arten von Lösungen:

(1) die 5-V-Logikpegel-Eingangsschaltung des Moduls modifizieren, um sie an 3,3-V-Signale anzupassen,

(2) Verwenden Sie einen 3,3-V- zu-5-V-Logikpegelwandler, um die 3,3-V-Signale von Rpi auf 5 V hochzuschalten.

Ich beginne jetzt mit (1).

Ermittlung

Das Beefcake-Relaismodul des Sparkfun verfügt über einen NPN-Transistor 2N3904 (Q2), der die Spule (U1) ansteuert. Es ist für Arduino's 5V Logiksignale ausgelegt.

Schaltplan des SparkFun-Relaissteuerungskits

Ich habe ein ähnliches NPN-Transistormodul KY019, das mit 3,3 V-Signalen von Rpi betrieben werden kann. Also habe ich die Eingangssignalanforderungen überprüft, um herauszufinden, warum KY019 3,3-V-Signale unterhalten kann, Beecake jedoch nicht.

KY019 spec

Ich fand, dass KY-019 einen Triggerpegel von 2,5 V und 0,1 mA hat . Dieses Signal wird vom NPN-Transistor auf 50 mA verstärkt, was hoch genug ist, um die Spule zum Aktivieren des Relais zu aktivieren.

Tongling Coil spec

RPI-GPIO (mit hohem Pegel über 2,8 V und maximaler Strombegrenzung von 16 mA ) kann bequem 4 mA liefern. Es sollte kein Problem geben, das Modul direkt anzutreiben.

Die Spule hat eine Reaktionszeit von 10 ms. Ich habe Rpi GPIO Pin 17 so programmiert, dass das Relaismodul bei 40 ms (25 cps) umgeschaltet wird, und festgestellt, dass das Relaismodul wie erwartet zufrieden klickt. (Ich habe 2 Meter lange Verbindungskabel für die GPIO-Signale verwendet, daher ist das Signal am Relaiseingang etwas verrauscht.)

KY019 Umschalttest

So ändern Sie das Beefcake-Modul, damit es mit der 3,3-V-Logik kompatibel ist

Der Beefcake-NPN-Transistor hat einen Strombegrenzungswiderstand R2 mit dem Wert 1K. Dieser Widerstand begrenzt den Basisstrom bei hohem Arduino 5V-Logikpegel. Der Basisstrom innerhalb der Grenze ist nach der Verstärkung (normalerweise hFE> 100) groß genug, um die Spule zu erregen.

Berechnung des Arduino 5V GPIO-Stroms in das Beefcake-Relaismodul:

Arduino-Strom i ~ (4 V [Arduino High] - 1 V [Vce (sat)]) / 1 K [R]) = 3 V / 1 K = 3 mA

Das logische High-Signal des Rpi ist jedoch niedriger als das von Arduino, sodass der entsprechende begrenzte Strom kleiner ist und nach der Verstärkung nicht groß genug ist, um die Spule anzusteuern.

RPI-Strom i ~ ((3 V [RPI hoch] - 1 V) / 1 K = 2 mA

Die Änderung ist einfach - ersetzen Sie einfach 1K R2 durch einen kleineren Widerstand, z. B. 510R.

RPI-Strom i (nach Modifikation) = (3 V - 1 V) / 501R = 4 mA

Ich vermute, dass die Ausbildung auf Schaltungsanalysen und Experimenten basiert. Ich denke, meine Vermutung ist zu 90% richtig.

Risikoanalyse

Obwohl der Kleinsignal-NPN-Transistor 2N3094 zum Schalten kleiner Lasten verwendet werden kann, ist er nicht so zuverlässig. Zum Schalten von Relais ist es sicherer, Leistungstransistoren wie SS8050, UDN2981 zu verwenden, die speziell für induktive Lasten entwickelt wurden.

Das OP möchte eine sichere Methode, die seinen Pi nicht brät. Aus Gründen der Zuverlässigkeit ist ein Quelltreiber wie UDN2981 der richtige Weg.

/ ...

Lösung 2 - Verwenden von UDN2981 zum Ansteuern des Beefcake-Relaismoduls

Die Kommentare weisen darauf hin, dass das Sparkfun-Beefcake-Relaismodul des OP ein High-Level-Trigger ist und daher der häufig verwendete Sink-Treiber ULN2803 nicht verwendet werden kann. Es sollte stattdessen ein Treiber verwendet werden, der dem ULN2803 ähnelt, jedoch keine Stromsenke, sondern Stromquellen verwendet

Ich denke, UDN2981 ist ein geeigneter Treiber für das Relaismodul des OP.

Ich habe erfolgreich verifiziert, dass UDN2981 ein Hochpegel-Lastrelais-Modul ähnlich dem Beefcak und ULN2803 ein Niedrigpegel-Lastrelais-Modul ansteuert. Unten finden Sie eine Zusammenfassung.

UDN2981 zur Steuerung von Relaismodulen mit hohem Trigger und NPN-Transistoreingang

Ich habe zuerst UDN2981 manuell getestet, ohne eine Verbindung zu Rpi herzustellen, um 4 LEDs zu blinken, um sicherzustellen, dass die Schaltung in Ordnung ist.

uln2803 udn2981 foto

Dann richte ich 4 Relaismodule vom Typ NPN-Transistoreingang (KY019) ein und verbinde die 4 Relaismoduleingänge mit 4 UDN2981-Kanalausgängen.

KY019 x 4

Dann habe ich 4 Rpi 3.3V GPIO-Pins direkt mit den 4 UDN2981-Kanaleingängen verbunden. Ich habe die folgende Python-Funktion verwendet, um 4 Relaismodule mit 25 cps umzuschalten.

Python-Funktion zum Umschalten von 4 Relais

Das Ergebnis war gut. Die 4 Relaismodule klicken und die LEDs blinken erwartungsgemäß mit 25 cps. Die Rpi GPIO-Ausgangssignale blieben nahe 3,3 V und die UDN-Ausgangssignale um 4,0 V, was bedeutet, dass kein Eingang überlastet wurde.

Modul-Wellenform umschalten

UDN2981-Steuerung Hochauslösende, optoisolierte Relaismodule

Das OP erwog auch, optoisolierte Relaismodule zu verwenden, da diese sicherer sind. Ich habe den gleichen UDN2981 erfolgreich zur Steuerung von 4 hochpegeligen, optoisolierten Relaismodulen (MK055) verwendet.

MK055 Relaismodule

Tatsächlich kann UDN2981 zur Steuerung aller Arten von High-Trigger-Modulen verwendet werden, unabhängig von NPN-Transistoren oder optoisolierten Typen.

Bei Low-Trigger-Modulen sollte jedoch ULN2803 oder ein anderer Senkentreiber verwendet werden, unabhängig davon, ob der PNP-Transistor oder der optoisolierte Quellentreiber UDN2981 nicht funktioniert.

ULN2803 steuert Low-Trigger-PNP-Transistoreingang oder optoisolierte Relaismodule

Ich habe erfolgreich verifiziert, dass der ULN2083-Spültreiber 4 optoisolierte Relaismodule mit niedrigem Trigger steuern kann. Ich habe zuerst das manuelle Blinken von 4 LEDs getestet und dann die gleiche Python-Funktion wie oben verwendet, um die 4 Module zu testen. Die Ergebnisse waren auch gut.

MK101 Relaismodul

Diskussion

ULN2803 und UDN2981 Vor- und Nachteile

Vorteile

  1. ULN2803 und UDN2981 können direkt über ein TTL- oder CMOS-Logiksignal mit 3,3 V oder 5 V Versorgungsspannung angesteuert werden.

  2. Ihre Nennausgänge von 500 mA mit Klemmdioden eignen sich zum Schalten von Relais und Schrittmotoren.

Nachteile

  1. ULN2803 und insbesondere UDN2981 sind nicht so verbreitet.

  2. Sie haben 8 Kanäle und daher ein größeres 18-poliges DIP-Gehäuse. Bei weniger Kanälen sind häufigere 74HC03 / 04 oder 74HCT125 mit 14-poligem DIP-Gehäuse häufiger und einfacher zu handhaben.

# Lösung 3 - Verwenden von 74HC03 und 74HC04 zum Hochschalten des 3,3-V-GPIO-Signals von RPi #

Die Verwendung von UDN2981 zum Ansteuern eines Relaismoduls ist ein großer Overkill, da sie mit eingebauten Flyback-Dioden zum direkten Ansteuern des Relais ausgelegt sind.

Der UDN2981 ist nicht üblich und nicht für Anfänger zum Experimentieren geeignet. Für Anfänger können die sehr gebräuchlichen und billigen Logikgatter-ICs, 74HC03 Quad-NAND-Gatter und HC04-Hex-Inverter dieselbe Aufgabe wie UDN2981 übernehmen und 3,3-V-Logiksignale aufteilen.

Ich habe erfolgreich verifiziert, dass HC03 und HC04 die 3,3-V-Logik auf 5 V heraufsetzen, und festgestellt, dass sie sowohl für den Transistoreingang als auch für optoisolierte High-Level-Triggermodule funktioniert.

hc03 04 konverter schema

hc03 hc04 ky019 mk047

hc03 hc04 ky019 ky047

# Verweise #

R1. Wie funktioniert ein elektrisches Relais? - TechyDIY

R2. Relais-Schaltkreis - Elektronik-Tutorials

R3. Beefcake Relay Control Anschlussanleitung - SparkFun

R4. Digitale Puffer und Tri-State-Puffer - Lernprogramme für die Elektronik

R5. Pull-up Widerstände - Elektronik Tutorials

R6. Tutorial Logikebenen - SparkFun

Arduino Voh 4,2 V, Vol 0,9 V

R7. RPI GPIO Pin Spannungs- und Stromspezifikation

Rpi Voh 2,4 V, Vol 0,7 V

R8. Bipolar Transistor - Elektronik Anleitungen

================

# A.3 Logischer Pegelwandler mit HCT125 #

Also habe ich einen weiteren Aufwärtswandler getestet, HCT125. Ich war froh, dass es gut funktioniert. Das HCT125-konvertierte 5V0-Signal fiel nicht ab, wenn es an das Transistor-gesteuerte NPN-Relaismodul angeschlossen wurde.

HCT125 Pegelwandler

/ ...

Ende der Anhänge

** * Lange Antwort Zu löschen * **

Diese lange Antwort ist zu langwierig und chaotisch. Ich versuche jetzt, die irrelevanten Absätze zu entfernen und sie möglicherweise zu ersetzen, indem ich relevante Fragen stelle und mich selbst beantworte.


So überprüfen Sie das Relaismodul für Fotokoppler / Optokoppler

  1. Holen Sie sich einen Überbrückungsdraht.
  2. Verbinden Sie ein Ende mit dem Signal- / Eingangspin des Relaismoduls.
  3. Halten Sie das andere Ende und berühren Sie die Pins Vcc (+) und Gnd (-). Überprüfen Sie die Ergebnisse unten.

Tabelle mit Testergebnissen für Relaismodule

2.1 Transistoreingangstyp

Bei den bekannten bipolaren NPN-Transistoreingängen wird das Sourcing-Treibersignal (RPI-GPIO-Signal oder RPI-GPIO-Signal nach einer logischen Pegelumwandlung von 3,3 V auf 5 V) über eine Serien-LED und einen Vorspannungswiderstand an die Basis des Transistors geleitet.

Beispiel eines Relaismoduls vom Transistoreingangstyp (BJT NPN)

Es gibt andere nicht so beliebte Relais-Schaltkreise, wie sie in diesem Tutorial für Relais-Schaltkreise beschrieben werden

2.2 Eingangstyp des Fotokopplers

Das Fotokopplereingangsrelais hat einen Phtokoppler als Eingang. Der Fotokoppler steuert einen weiteren Transistor an, der wiederum die Relaisspule ansteuert.


Anhang C - Logischer Pegelwandler mit TXS0102

Jetzt weiß ich, dass Rpi GPIO das Relaismodul direkt ansteuern kann, aber es gibt zwei Probleme. Erstens ist das GPIO-Signal mit einem langen Verbindungskabel verrauscht und daher nicht so zuverlässig. Zweitens kann es sein, dass die Schwungraddiode 1N4148 die EMK der Spule nicht vollständig unterdrückt. Wenn der 1N4148 unglücklicherweise ausfällt oder nicht richtig angeschlossen ist (schlechter Kontakt, trockene Lötverbindung usw.), kann die EMK der Rückseite den Rpi beschädigen.

Deshalb habe ich mich für einen logischen Pegelwandler entschieden, um das Rpi-GPIO-Signal von 3V3 auf 5V zu erhöhen. Ich habe zuerst versucht TXS102 Konverter und fand es funktioniert gut. Neben dem Hochschalten des GPIO-Signals wird auch das Rauschen auf hohem Niveau stark reduziert.

TXs0102 Foto und Wellenform

Ich fand jedoch ein großes Problem beim Einspeisen des konvertierten 5-V-GPIO-Singals in das Relaismodul. Das Relais wurde wie zuvor mit dem 3V3-Signal ein- und ausgeschaltet, aber als ich das Oszilloskop zum Überprüfen der Wellenform verwendete, stellte ich sehr überraschend fest, dass das 5V-Signal um die Hälfte auf 2,2V abfiel .

Ich vermutete, der Grund dafür war, dass TXS0102 viel besser Strom aufnehmen kann, als Strom an das Relaismodul zu liefern. Um meine Vermutung zu bestätigen, habe ich das 5-V-Signal einem anderen Relaismodul, einem Pulldown-Fotokoppler vom Typ MK01, zugeführt.

Dieses Mal stellte ich fest, dass das 5-V-Signal keine nennenswerten Verluste aufwies.

Daher kam ich schnell zu dem Schluss, dass das NPN-Transistor-Relaismodul eine schlechte Wahl ist. Ich würde von jetzt an aufhören, diese Art von Relais zu testen, und den Relaistyp Photokoppler weiterentwickeln.

Ich habe auch ein anderes Fotokoppler-Treibermodul MK101 getestet. Dieses Modul verfügt über einen Jumper zur Auswahl von Higher Trigger oder Low Trigger. Ich habe festgestellt, dass für den Low-Trigger der vom TSX0102 umgewandelte 5-V-Signalpegel nicht betroffen ist. Wenn jedoch der Low-Trigger ausgewählt ist, sinkt der konvertierte 5-V-Signalpegel auf ca. 2,5 V, obwohl das Relais noch funktioniert.

txs0102 testet High-Low-Trigger-Module


Anhang E - Logischer Pegelwandler mit HC04

HCT125 ist nicht so verbreitet. Also habe ich eine weitere Wandlerschaltung ausprobiert, bei der das NAND-Gatter mit offenem Drain und der Hex-Inverter HC04 von HC03 verwendet wurden. Als ich den HC04-Ausgang getestet habe, fand ich ihn sehr laut. Ich vermutete einen Grund dafür, dass ich dirrerente Netzteile verwendete, eines für RPI und eines für den Konverter. Sogar ich habe die Massepunkte der Stromversorgungen angeschlossen, um einen gemeinsamen Punkt zu bilden, das Rauschen ist nicht verschwunden. Ich habe dann ein Netzteil für RPI und Konverter verwendet und das Rauschen ist verschwunden.

Lauter Konverterausgang

Bildbeschreibung hier eingeben

Ich habe versucht, das HC04-Ausgangssignal für das Relaismodul im Low-Trigger-Modus (der einen sinkenden Strom erfordert, aber nicht im High-Trigger-Modus (der einen Quellstrom erfordert)) auszugeben das Relaismodul.

Anhang F - Problem mit dem schwebenden Eingang des Pegelwandlers HC04

Als ich das letzte Mal den HC03-basierten Pegelwandler an einem Fotokoppler-Relaismodul ausprobierte, stellte ich fest, dass das Modul das Rauschen aufnahm und das Relais verrückt ein- und ausschaltete, wenn ich den Eingang schwebte. Ich dachte die Frequenz wäre vielleicht 1kHz. Ich war mir nicht sicher, ob es sich um eine positive Rückkopplungsschwingung handelte. Aber als ich das Oszilloskop zum Auschecken benutzte, stellte ich überraschenderweise fest, dass es 50 Hz war! Ich denke, es ist eine Art Resonanz. Aber ich weiß nicht, was der Unterschied zwischen Resonanz und Schwingung ist. Vielleicht sollte ich wieder brillen. Wie auch immer, ich denke, ich muss irgendwo einen Pull-Up / Down-Widerstand hinzufügen.

HC04 Problem mit dem potentialfreien Eingang des Pegelwandlers


Unten gekürzt oder gelöscht werden

# Anhänge #

# A1. Optisch isoliert / Relaismodulplatine für Fotokoppler und Schaltplan #

Das optoisolierte Relaismodul verfügt über einen Fotokoppler mit 4-poligem IC. Das folgende Bild zeigt einen Fotokoppler PC1 (mit seinen 4 grün gekennzeichneten Pins 1, 2, 3, 4) und einen Transistor Q1. Die ICs sind nicht immer markiert. In diesem Bild ist PC1 EL354 und Q1 8050.

Foto des Relaismoduls vom Typ Fotokopplereingang

Photokoppler-Eingangsrelais-Modul, schematische Darstellung

Diagramm-Links

 35 : https://i.stack.imgur.com/cWkRi.jpg

tlfong01
quelle
1
tlfong01: "Das 3V3-GPIO-Signal von Rpi kann das Relais also direkt ansteuern." : Sie sollten nicht sagen, dass das Lesen dieser Zeile nicht-technischen Personen den Eindruck vermitteln könnte, dass sie einen GPIO-Pin des RPi direkt mit der Spule eines Relais verbinden können. Mit Folgen verheerend ... Es gibt einen Grund für die Zugabe des 2N3904 ... sollten Sie sagen , „So RPi der 3V3 GPIO - Signal direkt das Relais ansteuern kann Modul statt ...
GeertVc
Vielen Dank, dass Sie mich auf meinen unvorsichtigen Fehler aufmerksam gemacht haben, nicht auf die nicht-technischen Leute Rücksicht zu nehmen. Und als ich die Korrektur vorgenommen habe, habe ich einen weiteren Fehler beim Einfügen von zwei identischen Bildern des KY019 gemacht. Eigentlich sollte das erste der Schaltplan des SparkFun-Moduls sein.
tlfong01
Kein Problem, wir helfen uns gegenseitig ... :-)
GeertVc
Der Grund für die Diskrepanz bei der Verwendung eines GPIO direkt gegenüber einem GPIO mit einem Shifter ist, dass der Shifter eine bestimmte Spannung (5 V) liefern soll. Ein 3,3-V-Logikstift ist dagegen mit Schwellenwerten spezifiziert, die die Differenz zwischen niedrig und hoch angeben. Für den Pi bedeutet dies, dass alles über 1,3 V hoch ist . Wenn Sie durch den Widerstand gegen Erde sinken (dh Strom ziehen), sollten Sie 3,3 V erhalten, aber das ist wahrscheinlich nicht das, was der Eingang am Relais tut - er schwimmt.
Goldlöckchen
@goldilocks: Ja, das ist verwirrend. OA sagt, dass sein Relaiskit einen NPN-Transistor verwendet, um das Relais [Spule] zu triggern. Eine Antwort scheint nahezulegen, den Transistor [nach BC5468] zu modifizieren. Ein weiterer Vorschlag ist die Verwendung von Darlington ULN2803. Ich muss die Kommentare noch einmal lesen, um meine Meinung zu klären.
tlfong01