Video von der Kamera lesen (Kinect wenn möglich)

Ich starte ein Projekt, für das Computer Vision auf dem Raspberry Pi verwendet werden muss. Ich bin relativ vertraut mit OpenCV und bin mir bewusst, dass es erfolgreich auf einem Raspberry Pi installiert werden kann, obwohl ich nicht weiß, wie erfolgreich der Pi mit intensiven Grafikoperationen sein würde. Wäre ein RPi für die grundlegende Bildanpassung und Objektverfolgung geeignet?

Als sekundäres Ziel möchten wir OpenKinect gerne mit dem Pi verwenden können. . . Aber soweit ich das beurteilen kann, lese ich diese andere Frage und diesen Blogbeitrag . Niemand konnte Videodaten vom Kinect abrufen.

Der Pi ist nicht mächtig genug, um viel zu tun. Es ist sehr schwierig, Webcams mit angemessenen Bildraten für die Bildverarbeitung zum Laufen zu bringen, und der Kinect ist nicht möglich. Sie können die openkinect-Treiber einfach kompilieren und einen aktiven USB-Hub verwenden, um auch den kinect anzuschließen. Es gibt jedoch Probleme mit der USB-Bandbreite des Pi, durch die keine Daten vom Kinect abgerufen werden können. Vielleicht wird sich in Zukunft mit neueren Board-Revisionen etwas ändern, aber jetzt nicht möglich.