So schalten Sie RPi ab, wenn Sie kopflos laufen

Wenn ich einen Pi kopflos laufen lasse, gibt es einen Befehl, den ich zum sicheren Herunterfahren verwenden kann, oder sollte ich einfach das Netzkabel abziehen?

Sie können den pi mit sicher herunterfahren

shutdown -h now

Das -h stoppt nur alle Prozesse

Ziehen Sie nicht einfach den Stecker aus der Steckdose, da dies gelegentlich (möglicherweise häufig) zu einer Beschädigung des Dateisystems führen kann.

Wie Impluss sagt, benutze shutdown. Ich bin kürzlich auf einen Tipp zum Konfigurieren von udev gestoßen, um das Herunterfahren oder einen Neustart auszulösen, wenn ein bestimmtes USB-Gerät nicht angeschlossen ist. Dies ist nützlich, wenn das System nicht mehr reagiert oder die Netzwerkverbindung unterbrochen wurde und Sie sich nicht darum kümmern können oder wollen, versteckte (Human Interface Device) Dinge wie eine Tastatur einzustecken.

Es gibt eine gute, vielleicht etwas veraltete, aber gut geschriebene Einführung in udev rules | here | . Die Grundidee ist, dass Sie einige Informationen über das Gerät erhalten lsusb, zum Beispiel über:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

Das dritte mit ID bezeichnete Feld ist die durch einen Doppelpunkt getrennte Hersteller- und Modell-ID. Vorausgesetzt, Sie haben nicht mehrere identische Geräte angeschlossen, sollte diese Kombination eindeutig sein.

Sie können detailliertere relevante Informationen über erhalten udevadm monitor --udev --property, die an standard out gemeldet werden, bis Sie es töten, z. Wenn ich den Teenie Weenie Wifi Dongle von oben abziehe, spuckt er aus:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Beachten Sie die Felder ID_MODEL und ID_VENDOR. Diese möchten Sie in Ihrer udev-Regel verwenden. Es gibt einige veraltete oder falsche Online-Quellen, die die Verwendung von ATTR-Feldern vorschlagen. Dies sind jedoch ENV-Felder im Hinblick auf ein "Entfernen" -Ereignis.

Erstellen Sie eine Datei in /etc/udev/rules.d. Dies gilt unabhängig von der Verteilung. Die Datei muss auf enden .rulesund alle Dateien in diesem Verzeichnis werden lexikografisch verarbeitet. Ich glaube, dass Regeln, die früher deklariert wurden, Vorrang haben. Wenn Sie also verwenden, 00-my_pi.ruleswird sie am Anfang der Zeile angezeigt (Zahlen werden vor Buchstaben sortiert). Darin füge eine Zeile hinzu wie:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Vorsicht ==und nicht =. Wenn Sie das spätere verwenden, ist das Kriterium bedeutungslos. In diesem Fall könnten Sie eine udev-Regel erhalten, die zu jedem Ereignis passt!

Stellen Sie sicher, dass dies mit geladen ist udevadm control --reload-rules. Wenn Sie nun den WLAN-Dongle herausziehen, sollte der Pi sauber herunterfahren. Geben Sie ihm eine Minute Zeit, um dies zu tun, und Sie können dann den Netzstecker ziehen (versuchen Sie dies mit einem beim ersten Mal angeschlossenen Bildschirm). Sie können dies auch zum Neustarten verwenden - siehe auch man shutdowndie Manpage für alle hier erwähnten Befehle;)

Sie können den folgenden Befehl zum Herunterfahren eingeben:

sudo init 0

Und um neu zu starten:

sudo init 6

Meine bevorzugte Methode ist die sudo poweroff, die ein Alias ​​für einen Befehl zum Herunterfahren ist, mit dem auch der Stromverbrauch gestoppt wird.

Während die Frage bereits ausreichend beantwortet wurde; Ich bevorzuge etwas anderes als das, was bereits beantwortet wurde.

Wie andere gesagt haben, vermeiden Sie es, nur die Kraft zu ziehen. Meine bevorzugten Befehle (entweder als root oder mit vorangestelltem sudo):

Zum Anhalten: halt(für Wheezy und vor diesem Befehl wird das System auch ausgeschaltet; für Jessie wird es nicht ausgeschaltet, obwohl es sicher ist, den Stecker zu ziehen, wenn es einmal fertig ist) halt -p; shutdown now -hoder einfach powerofffür Jessie benötigt ...

Neustarten: reboot

Ich bevorzuge diese Befehle, da sie einfach zu merken und selbstverständlich sind ...

Wenn Sie Hardware hinzufügen möchten, können Sie einen kleinen Daemon schreiben, um die GPIO-Pins abzufragen. Wenn Sie einen bestimmten Pin festlegen, starten Sie den Pi neu (oder fahren ihn herunter).

Alle hier genannten Befehle können auch über SSH ausgeführt werden.

Ich weiß, dass es 3 Jahre nach der ursprünglichen Frage ist. Aber ich habe gerade meinen Himbeer-Pi bekommen und habe Probleme, ihn herunterzufahren, wenn ich vergessen habe, ihn an einen Bildschirm anzuschließen, und er keine Netzwerkverbindung hat.

Ich habe ein kleines Python-Skript geschrieben, mit dem es innerhalb von 60 Sekunden automatisch heruntergefahren wird, indem ein Thumbdrive mit der Datei "pi_auto_shutdown" eingefügt wird.

Rufen Sie einfach dieses Skript von rc.local auf.

Ich hoffe das hilft.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Ich ssh in meine RPi-Box mit dem Befehl

$ ssh rpi sudo poweroff

RPI ist der Alias ​​für die IP-Adresse meiner RPI-Box und wird in der Datei ~ / .ssh / config definiert .