Was ist der richtige Weg, um ein Python-Skript als Daemon (Dienst) in Raspbian (oder Debian) auszuführen?

Ich möchte meinen Pi als Heimthermostat verwenden, wobei der Regelkreis in einem Python-Skript ausgeführt wird. Ich möchte es als Daemon auf Raspbian (Debian) beim Start ausführen.

Es gibt ein Beispiel für ein Bash-Skript in /etc/init.d/skeleton, aber es scheint unpythonisch, Bash und Python zusammen zu mischen. Es gibt Python-Module und Deb-Pakete, die bei der Verarbeitung von Start- / Stopp- / Alarmbefehlen helfen können:

• daemoncmd Python
• dämonisieren
• Daemontools
• gestartet
• monit Debian
• mattdaemon Python
• perp
• starte es
• Supervisor
• Ubuntu neu starten
• zdaemon

Hat jemand Erfolg mit einem bestimmten Ansatz zur Dämonisierung eines "Echtzeit" -Rückkopplungsregelkreises auf dem Pi gehabt?

Ich habe dies bei mehreren Projekten getan. https://bitbucket.org/dnetman99/raspberrypiprojects Wenn Sie sich den gpsdpiTracker ansehen, trackerServer.pyverwendet der die Daemon-Klasse, um das Skript zu dämonisieren. Ich benutze dann nur, um restartdzu sehen, ob es stoppt und neu startet, was auch bedeutet, dass es auch nach dem Booten gestartet wird. Ich habe die Skeleton-Datei auch zum Starten und Stoppen des Daemons verwendet, dies ist jedoch nicht erforderlich, wenn Sie diese Methode verwenden.

restartd = sudo apt-get install restartd

Schauen Sie sich an, wie wir im Client pybit-client dämonisieren.

https://github.com/nicholasdavidson/pybit

Das wurde entwickelt, um als Daemon auf kleinen ARM-Boxen rund um die Uhr ausgeführt zu werden.

Erledigt Protokollierung, Signalverarbeitung, Start / Stopp-Skripte usw.