Open-Source-Thread-sichere Implementierung konvexer Optimierungslöser in C / C ++?

Gibt es eine Open-Source-Implementierung von konvexen Optimierungslösern in C / C ++?

Einige Bibliotheken wie NLopt , Ipopt , OPT ++ erfüllen meine Anforderungen nicht.

OPT ++ und Ipopt sind nicht threadsicher, und NLopt scheint keine spezifische / effiziente Möglichkeit zu haben, konvexe Programmierprobleme mit Gleichheits- / Ungleichheitsbeschränkungen zu lösen.

Nachdem ich die Entwickler von OBOE kontaktiert hatte , sagten sie, es sei threadsicher .