Was bedeutet es in der Computer-Stereovision, „hineinzuschauen“?

Kann jemand beim Versuch, diese Antwort auf meine frühere Frage zu verstehen , erklären, warum es wichtig ist, dass sich die Kameras nicht in derselben Ebene befinden, wenn die Brennweite im Vergleich zum Abstand zwischen den Kameras und dem Objekt groß ist?

Was ist mit "reinschauen" gemeint?

Ändert sich dies, wenn die Anzahl der Ansichten / Kameras zunimmt?

"Einschauen" bedeutet einfach, dass die Kameras so abgewinkelt sein müssen, dass sich ihre Hauptachsen an einem Punkt vor der Kamera kreuzen (anstatt parallel zu sein, wie dies für Stereoarbeiten häufig angenommen wird).

Der Grund dafür, wenn die Kameras weit voneinander entfernt sind, ist ebenfalls einfach:

Bei Stereo müssen Sie Funktionen von einem Bild zum anderen abgleichen. Daher müssen beide Kameras einen Blick auf die Objekte haben, an denen Sie interessiert sind. Parallele Kameras überlappen sich nur, wenn das Objekt weit genug entfernt ist. Wenn Sie sie nach innen richten, können Sie dies lösen. (Wenn sich Ihr Objekt erheblich von den beiden Gesichtspunkten unterscheidet, können Sie natürlich immer noch keine gute Stereo-Übereinstimmung erzielen.)