Wie installiere ich ein privates NPM-Modul ohne meine eigene Registrierung?

Ich habe einen gemeinsam genutzten Code genommen und in ein NPM-Modul eingefügt, das ich nicht in die zentrale Registrierung hochladen möchte. Die Frage ist, wie installiere ich es aus anderen Projekten? Der naheliegende Weg ist wahrscheinlich, meine eigene NPM-Registrierung einzurichten, aber laut...