Gibt es ein Web-Mapping-Tool, mit dem Entwickler GPS-Daten von autonomen Fahrzeugen / Robotern zeichnen können? Google Mapsverbietet es. Siehe 10.2.C . Google EarthNutzungsbedingungen Link springt zur gleichen Seite. BingMaps sieht ähnlich aus (siehe 3.2. (G) ). Was ich möchte, ist ein...
Die meisten Linearaktuatoren, die ich gesehen habe, sind ungleichmäßig und / oder langsam. Diejenigen, die einen nocken- oder kurbelwellenartigen Mechanismus (und fast alles, was hydraulisch / pneumatisch ist) verwenden, können ohne Programmierung nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt...
Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren. Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann...
Ich habe einen Roboter, der in seinem Servosystem Bürstenmotoren verwendet. Dies sind Maxon 3W-Motoren mit 131: 1-Planetengetrieben. Die Motoren werden von einem PIC-Mikrocontroller gesteuert, der einen 1-kHz-PID-Controller betreibt. Die Servos eignen sich für Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen...
Ich mache einige Vorarbeiten für ein Projekt und habe eine Frage zum aktuellen Stand der SLAM-Techniken. Wenn ein mit SLAM ausgestattetes Gerät ein Objekt erkennt, wird dessen Position gespeichert. Wenn Sie sich die Punktwolke ansehen, die das Gerät generiert, werden Punkte für dieses Objekt...
Ich bin ein Software-Ingenieur, der sich freiwillig für eine gemeinnützige Organisation engagiert, die junge Mädchen in die Technologie einführt. Wir haben kürzlich über Methoden gesprochen, um diese Kinder in die Welt der Robotik einzuführen, und ich bin gespannt, welche Arten von kostengünstigen...
RS232 ist nicht mehr so beliebt wie früher und wird hauptsächlich durch USB ersetzt [ Wikipedia ]. Probleme, wie sie in dieser Frage angesprochen werden , tragen auch nicht zu seiner Reputation bei. In einem neuen Systemdesign könnte man sich daher vorstellen, USB anstelle des seriellen...
Wie kann ich C ++ IDE CLion so einrichten , dass die Dokumentation und die automatische Vervollständigung bei der Arbeit mit ROS korrekt angezeigt
Stellen Sie sich einen Roboter mit Differentialantrieb vor, der über zwei motorisierte Räder mit jeweils einem Encoder verfügt, um eine Rückmeldung zu erhalten. Angenommen, es gibt eine Funktion für jeden Gleichstrommotor, die einen Schwebezustand von -1 bis 1 annimmt und die PWM-Signale so...
Ich bin dabei, einen Roboter herzustellen, der 12 zylindrische 3x10mm-Magnete für die Konstruktion benötigt. Sie sind 30 mm von der Mitte des Roboters entfernt, wo ich die IMU haben möchte. Ich dachte über die Verwendung von MPU-6050 nach. Beeinflussen Magnete die Werte? Wenn ja, gibt es eine...
Offensichtlich ist GPS die offensichtlichste und am leichtesten zugängliche Technologie, um zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Standort für einen Roboter zu ermitteln. Obwohl es manchmal großartig ist, ist es an anderen Orten und in anderen Situationen nicht so genau, wie ich es gerne hätte. Daher...
Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics-...
Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen
Verschlossen . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber von historischer Bedeutung ist. Derzeit werden keine neuen Antworten oder Interaktionen akzeptiert. Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine? Ab wann wird eine Maschine...
Ich habe Wellenformen zum Antreiben eines bürstenlosen Motors gesehen. Ich denke, dies ist die Wellenform, die für die einfachere Blockkommutierung verwendet wird. Aber wie sieht das PWM-Signal jetzt aus, wenn ich sinusförmige Wellenformen erzeugen möchte? Müssen die Flanken der drei Phasen...
Wir entwerfen derzeit einen mobilen Roboter + montierten Arm mit mehreren kontrollierten Freiheitsgraden und Sensoren. Ich denke über eine Architektur in zwei Teilen nach: Eine Reihe von Echtzeit-Controllern (entweder Raspeberry Pis mit einem RTOS wie Xenomai oder Bare-Metal-Mikrocontroller) zur...
Ich habe folgende Hausaufgabenfrage: Was sind die allgemeinen Unterschiede zwischen Robotern mit Ackermann-Lenkung und Standardfahrrädern oder Dreirädern in Bezug auf die Kinematik? Ich sehe jedoch keine Unterschiede, da ein autoähnlicher Roboter (mit 2 festen Hinterrädern und 2 abhängigen...
Tatsache ist, dass je mehr ich suche, desto weniger autonome (echte) Roboter im Einsatz sind. Die Begleitroboter sind alle Spielzeuge mit eingeschränkter nutzloser Funktionalität. Bei Naturkatastrophen sehen Sie in den Nachrichten keine operativen Such- und Rettungsroboter. Selbst im Einsatz...
FPGA hat gute Punkte wie viele E / A-Punkte, aber andererseits müssen Sie Dinge auf sehr niedrigem Niveau mit Flip-Flops und Pionieren in Bereichen denken, in denen die Dinge noch nicht ausgereift sind - siehe zum Beispiel diese Frage hier über Entwicklungstools auf FPGAs - das ist derzeit mein...
Ich habe ein paar Vex 269-Motoren an einen Arduino Duemilanove angeschlossen . Diese Motoren laufen einige Vex Tank Treads . Die beiden Motoren werden auf dem Arduino unter Verwendung der Servobibliothek als Servos betrieben. Das Problem, das ich habe, ist, dass sich die beiden Spuren nicht mit der...