Verschlossen . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber von historischer Bedeutung ist. Derzeit werden keine neuen Antworten oder Interaktionen akzeptiert. Was ist der Unterschied zwischen einem Roboter und einer Maschine? Ab wann wird eine Maschine...
Die Definition eines Roboters lautet wie folgt: "Ein Roboterparadigma kann durch die Beziehung zwischen den drei Grundelementen der Robotik beschrieben werden: Sinn, Plan und Handeln." Ein Beispiel könnten die berühmten "Kuka Robots" sein. Der Kuka-Roboter ist vorprogrammiert und macht...
Bei einem sechsachsigen Gelenkroboterarm, der ein Werkzeug an seinem Endeffektor hält, gibt es genau eine Lösung für die inverse Kinematikgleichung, wenn der Roboter diese Position erreicht, wenn ich eine gewünschte Werkzeugposition und Werkzeugausrichtung habe. (oder besser gesagt bis zu 16...
Ich möchte einen Roboter bauen, der einem virtuellen Pfad folgt (kein sichtbarer Pfad wie eine „schwarze Linie auf einer weißen Oberfläche“ usw.). Ich bin einfach begeistert, wenn ich einige Science-Fiction-Videos sehe, die zeigen, wie Roboter Waren und Materialien an einem überfüllten Ort...
Ich arbeite mit einem positionsgesteuerten Manipulator. Ich möchte jedoch eine drehmomentgesteuerte Methode für diesen Roboter implementieren. Gibt es eine Möglichkeit, einen Drehmomentbefehl in einen Positionsbefehl umzuwandeln? Ich versuche, Forschungsarbeiten zu diesem Thema zu finden, habe...