Als «acoustic-rangefinder» getaggte Fragen

Sonar zur Vermeidung von Hindernissen: Wie viele Sensoren und wo sollen sie platziert werden?

Um Hindernisse während der 2D-Roboternavigation zu vermeiden, welche Position / welcher Winkel ist am besten geeignet, um die Sonarsensoren zu platzieren? Wie viele sollte es geben? Ich würde gerne wissen, ob es eine Theorie oder Beispiele für das Problem der Platzierung gibt. Mir ist klar, dass...

Welchen Algorithmus kann ich zum Erstellen einer Karte eines erkundeten Gebiets mit einer Reihe von Ultraschallsensoren verwenden?

Ultraschallsensoren sind heutzutage unglaublich billig, was sie zu einer beliebten Wahl für viele Hobby-Roboteranwendungen macht, und ich würde gerne ein paar davon (z. B. 10) um einen Roboter mit einem Algorithmus verwenden, um eine grobe Karte eines Gebiets (as) zu erstellen Der Roboter erforscht...