Signalverarbeitung

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Was ist der Vorteil von MATLABs Filtfilt?

MATLAB's filtfiltfiltert vorwärts und rückwärts, dh filtert, kehrt das Signal um, filtert erneut und kehrt dann erneut um. Anscheinend getan, um Phasenverzögerungen zu reduzieren? Was sind die Vor- / Nachteile einer solchen Filterung (ich denke, dies würde zu einer effektiven Erhöhung der...

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Spur in Waldbildern erkennen

Kennt jemand Forschungsergebnisse / Unterlagen / Software zur Identifizierung eines Pfads (als Linie oder Punkt-zu-Punkt-Kurve) in einem Bild einer Waldszene (aus der Perspektive der Kamera, die irgendwo entlang des Pfads steht)? Ich versuche einen Algorithmus zu finden, der ein Bild aufnehmen...

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Wie kann man Kalman Gain intuitiv verstehen?

Der Kalman-Filteralgorithmus funktioniert wie folgt Initialisiere und .x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0\textbf{P}_{0|0} Bei jeder Iteration ist k=1,…,nk=1,\dots,n Vorhersagen Vorausgesagte (a priori) Zustandsschätzung Vorhergesagte (a priori) geschätzte Kovarianz

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Was ist die wahre Bedeutung eines Minimalphasensystems?

Was ist die wahre Bedeutung eines Minimalphasensystems ? Das Lesen des Wikipedia-Artikels und Oppenheim ist eine Hilfe, da wir verstehen, dass für ein LTI- System die minimale Phase bedeutet, dass die Inverse kausal und stabil ist. (Das bedeutet also, dass sich Nullen und Pole innerhalb des...

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Gute Sprache für Computer Vision?

Ich versuche, ein inhaltsbasiertes System zum Abrufen von Bildern zu implementieren, möchte mir jedoch vorher einen Überblick über einige für diese Aufgabe geeignete Programmiersprachen verschaffen (mit guten Bibliotheken und dergleichen). Kennt jemand einige gute Sprachen und Bibliotheken für...

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Auswahl des richtigen Filters für Beschleunigungsmesserdaten

Ich bin ziemlich neu in DSP und habe einige Nachforschungen über mögliche Filter zum Glätten von Beschleunigungsmesserdaten in Python angestellt. Ein Beispiel für den Datentyp, den ich erlebe, ist in der folgenden Abbildung zu sehen: Im Wesentlichen suche ich einen Rat, um diese Daten zu glätten...

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Hilbert-Transformation zur Berechnung der Signalhüllkurve?

Ich habe gehört, dass mit der Hilbert-Transformation die Hüllkurve eines Signals berechnet werden kann. Wie funktioniert das? Und wie unterscheidet sich diese "Hilbert-Hüllkurve" von der Hüllkurve, die man durch einfaches Gleichrichten eines Signals erhält? Ich bin speziell daran interessiert, eine...

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"Komplexes Sampling" kann Nyquist kaputt machen?

Ich habe die Anekdotie gehört, dass die Abtastung komplexer Signale nicht den Nyquist-Abtastraten folgen muss, sondern tatsächlich mit den halben Nyquist-Abtastraten vermieden werden kann. Ich frage mich, ob dies wahr ist? Wir von Nyquist wissen, dass wir, um ein Signal eindeutig abzutasten,...

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Wann ist Aliasing eine gute Sache?

In Hammings Buch " The Art of Doing Science and Engineering" erzählt er die folgende Geschichte: Eine Gruppe an der Naval Postgraduate School modulierte ein sehr hochfrequentes Signal bis zu dem Punkt, an dem sie es sich leisten konnten, es abzutasten, gemäß dem Abtasttheorem, wie sie es...