Wie werden Delta-Bewegungen berechnet?
Auf einem kartesischen Drucker sind Bewegungen wirklich einfach. Wenn wir davon ausgehen, dass der Drucker auf jeder Achse 100 Schritte / mm hat, beträgt eine Bewegung von 10 mm auf einer Achse nur 1000 Schritte auf dieser Achse. Bewegungen, die nicht an einer Achse ausgerichtet sind, sind...