Wie kann ich die Position in Pronterface einstellen?

Ich bin gerade dabei, einen 3D-Drucker zu bauen und habe alle Schrittmotoren verkabelt und den Controller an den Computer angeschlossen, auf dem Pronterface ausgeführt wird. Ich kann jede Achse bewegen und auch G-Code an den Drucker senden. Nun , wie kann ich die aktuelle Position definieren die...