Die Höhe des gedruckten Teils ist falsch

Ich habe ein seltsames Problem mit meinem alten 3D-Drucker, es ist ein Prusa / Mendel-Typ. Wenn ich einen 20-mm-Würfel drucke, sind X und Y korrekt, Z ergibt 16 bis 17 mm. Ich habe die Richtigkeit der Bewegung auf Z mit den manuellen Bedienelementen überprüft und es gibt keine Probleme. Ich habe...