Wie hat Atlas von Boston Dynamics eine menschenähnliche Bewegung?

Bei der Diskussion des Videos More Parkour Atlas fragte ein Freund, wie die Bewegung des Roboters der eines echten Menschen so ähnlich sei, und fragte sich, wie dies erreicht werden könne. Meines Wissens ist dies nicht etwas, das Entwickler "programmiert" haben, sondern aus dem Lernalgorithmus...