Samsung (Galaxy S4) zeigt das Dialogfeld "USB-Debugging autorisieren" nicht an

Ich versuche, den Anweisungen hier zu folgen , aber auf meinem Telefon wird die Option "USB-Debugging autorisieren" nie angezeigt. Auf der PC-Seite wird adb devicesangezeigt, dass der PC das Gerät sieht, es jedoch als "offline" aufgeführt ist und ich nicht verwenden kann, um mit ihm adb shellzu...