Gibt es eine Möglichkeit, Sounds von einem Arduino abzuspielen, ohne einen Sound Shield zu verwenden?

Ich möchte eine WAV-Datei (gesprochene Wörter) von meinem Arduino abspielen. Ich möchte keinen Schallschutz anbringen. Gibt es eine Möglichkeit, einen Sound über einen Ausgangspin abzuspielen? Die Qualität muss nicht großartig sein.