Durch Interrupts kann der Prozessor den normalen Betrieb vorübergehend unterbrechen, sodass stattdessen ein Software- oder Hardwareereignis mit hoher Priorität behandelt werden kann.
Derzeit prüft meine Skizze jedes Mal einen Eingabestift in der Hauptschleife. Wenn eine Änderung festgestellt wird, wird eine benutzerdefinierte Funktion aufgerufen, um darauf zu reagieren. Hier ist der Code (auf das Wesentliche reduziert): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void...
Schrittmotoren sind oft teuer für einen großen Motor. Mit einem leistungsstarken Standard-Gleichstrommotor und einem Drehgeber können Sie jedoch einen Schrittmotor "simulieren". Wie genau sind Drehgeber mit Arduino nur mit einer einfachen Schleife und nicht viel anderem Code? Wird es einen Puls...
Ich suche einen 7-Kanal-RC-Empfänger mit dem Arduino Uno R3. In der Dokumentation werden maximal 2 Interrupt-Pins erwähnt, während in einigen anderen Blogs die Verwendung von bis zu 20 Pins als Interrupt mit der PinChangeInt-Bibliothek erwähnt wurde. Wie viele Interrupts kann der Arduino nativ...
Die Dokumentation für attachInterrupt()sagt: ... millis()basiert auf Interrupts, um zu zählen, sodass es in einem ISR niemals inkrementiert wird. Da delay()Interrupts erforderlich sind, funktioniert es nicht, wenn es in einem ISR aufgerufen wird. micros()Funktioniert anfangs, verhält sich jedoch...
Die folgenden Ausschnitte stammen aus dem Quellcode der TimerOne-Bibliothek : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void...
Bitte erläutern Sie, wie Interrupts auf dem Arduino Uno und verwandten Karten mit dem ATmega328P-Prozessor funktionieren. Boards wie die: Uno Mini Nano Pro Mini Seerosenblatt Bitte besprechen Sie insbesondere: Wofür Interrupts verwendet werden sollen So schreiben Sie eine Interrupt Service Routine...
Ich habe versucht, Impulse von einer Rechteckwelle mit 12.500 Hz zu zählen, um einen Ausgang auszulösen. Hier ist der Code, den ich bisher habe. Wenn der Arduino zurückgesetzt wird, druckt er 315 über ein 25-ms-Sample auf die Seriennummer. 315 x 40 = 12600. Was mir scheint, es funktioniert perfekt....
Es ist klar dokumentiert, dass beim Teilen globaler Daten mit einem ISR und dem Hauptprogramm die Daten deklariert werden volatilemüssen, um die Speichersichtbarkeit zu gewährleisten (und dies reicht nur für 1-Byte-Daten aus; alles, was größer ist, erfordert spezielle Vorkehrungen, um auch die...
Ich habe ein Problem, das ich auf den ersten Blick (und als Neuling bei Arduino) eine perfekte Anwendung für ein Arduino war. Nachdem ich versucht habe und es nicht implementiert habe, bezweifle ich mich selbst! Einfach - ich muss viele LEDs unabhängig voneinander steuern, von denen viele ihre...
Ich versuche die Frequenz von Timer3 mit einem Zähler zu überprüfen. Der als flüchtig deklarierte Wert des Zählers wird im ISR inkrementiert und jede Sekunde wird die Summe in der Hauptschleife angezeigt und der Wert auf Null zurückgesetzt. Der Timer wurde korrekt eingestellt. (Wenn ich einen...
Ich spiele gerade mit Arduinos Hardware-Timern und mir kam eine Frage in den Sinn. Lassen Sie es mich ein wenig erklären. Nehmen wir an, ich möchte, dass eine bestimmte Funktion alle 1024 Takt-Ticks ausgeführt wird. AFAIK, ich könnte dies auf verschiedene Arten erreichen, indem ich mit dem...
Ich bin mit dem Schlüsselwort vertraut Volatile, das zum Deklarieren von Variablen verwendet wird, die von mehreren Threads in einer Softwareanwendung (im Grunde in einer Multithread-Anwendung) gemeinsam genutzt werden. Aber warum muss ich eine Variable deklarieren, Volatilewenn der Code auf einem...