Wassertemperatur genau steuern

Ich habe folgendes Setup: Arduino Duemilanove Kleiner Warmwasserbereiter mit optischem Relais verbunden (PWM ist in Ordnung) Wasserdichter Temperatursensor DS18B20 Unbekannte Wassermenge (Temperatursensor und Heizung befinden sich jedoch immer unter Wasser). Wie kann ich die Wassertemperatur...