Gibt es Signalglättungsbibliotheken für Arduino?

Ich arbeite an einem mobilen Roboter, der über eine drahtlose 2,4-GHz-Verbindung gesteuert wird. Der Empfänger ist mit dem Arduino Uno verbunden, der als Hauptcontroller an Bord dient. Der kritischste (und wichtigste) Eingangskanal, der vom Empfänger kommt, erzeugt ein sehr verrauschtes Signal, was...