Woher wussten die alten Astronomen, dass sie die Planeten vom nächsten bis zum entferntesten von der Sonne ordnen sollten?

Wenn wir ein geozentrisches Modell des Universums annehmen (wie es alte Astronomen taten), wie könnten wir jemals (wieder wie alte Astronomen) die richtigen Entfernungen der Planeten herausfinden? Woher wussten sie zum Beispiel, dass Jupiter weiter als Mars ist, wenn Jupiter heller ist?...