Python-Bibliothek zur Implementierung von Hidden-Markov-Modellen

Mit welcher stabilen Python-Bibliothek kann ich Hidden Markov Models implementieren? Ich muss einigermaßen gut dokumentiert sein, da ich dieses Modell noch nie wirklich benutzt habe. Alternativ gibt es einen direkteren Ansatz zur Durchführung einer Zeitreihenanalyse für einen Datensatz unter...