Auf einer Baustelle haben wir normalerweise 10 Fahrzeuge, die über ein 100 m langes 5-adriges Kabel, das Strom (unbenutzt), Masse, Abschirmung, CANH und CANL führt, mit einem einzelnen Fahrzeug (Sternanordnung) verbunden sind. Die Abschirmung ist an beiden Enden geerdet, aber die Erdung ist effektiv die Batteriemasse, die meines Wissens nicht an eine andere externe Referenz gebunden ist.
Was (wenn überhaupt) hält den Schild davon ab, als Riesenantenne zu wirken? Meines Wissens nach soll die Abschirmung verhindern, dass elektromagnetische Störungen in den Dosenbus gelangen, und möglicherweise auch die externen Emissionen des Busses begrenzen. Ich dachte jedoch, dass beide Enden gut geerdet sein müssen, um Strahlung zu vermeiden. Ich bin mir nicht sicher, wie (oder ob) eine schwimmende Batterie auf Bodenbasis dies bewirkt.
Offenlegung: Kein EE / CE-Hauptfach.
Antworten:
In einem idealen System strahlt die Abschirmung nicht und nimmt keine EMI auf. Sobald ich ein ideales System sehe, können wir die Kampagne ausbrechen, da ich in 25 Jahren in diesem Geschäft noch keines gesehen habe.
Der schwimmende (Batterie-) Boden hat keinen wirklichen Einfluss auf das Problem - zumindest nicht mehr als alles andere.
Eine wichtige Sache bei Abschirmungen ist, dass normalerweise kein Strom auf dieser Abschirmung fließen sollte. Jeder fließende Strom wird wahrscheinlich als EMI abgestrahlt. Der Fehler, den viele Menschen machen, besteht darin, dass sie SHIELD direkt an einen GND-Pin desselben Steckers anschließen. Das stimmt nicht Das Kabel des Kabels sollte mit dem Metallgehäuse der Box verbunden sein, und GND sollte normalerweise mit der Masse innerhalb der Leiterplatte verbunden sein, mit der es spricht.
Ich werde auch bemerken, dass EMI ein äußerst schwieriges Thema ist, das oft mehr Kunst als Wissenschaft ist. Diese Antwort berührt kaum die Oberfläche, da wir weder Zeit noch Raum haben, um eine umfassende Antwort zu geben. Aber ich vermute, dass Sie die detailliertere Antwort sowieso nicht wollen.
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Die Abschirmung soll verhindern, dass externe Signale auf die CAN-Leitungen gelangen und Signale auf den CAN-Leitungen nicht abgestrahlt werden. Die Strahlung von den CAN-Leitungen ist wahrscheinlich kein allzu großes Problem, da CAN ein Differenzsignal ist. Eine Linie geht nach oben und die andere nach unten. Wenn diese auf einem gut verdrillten Paar mit der richtigen Impedanz übertragen werden, sollten die CAN-Signale nur wenig abgestrahlt werden.
Es gibt jedoch andere unvermeidliche Störungen in Ihrem System, die nicht nur das differentielle CAN-Signal sind. Dieses Geräusch kann leicht auf die Abschirmung gelangen, insbesondere wenn die Abschirmung so angeschlossen ist, dass sie möglicherweise einige Erdungsrückströme führt. Ja, die Abschirmung ist ein langer, dünner Antennendraht.
Ich würde alle Schilde in der Mitte des Sterns verbinden und sie an jedem Endpunkt getrennt lassen. Verbinden Sie nichts damit, lassen Sie es einfach schweben. Verwenden Sie nur die Erdungsleitung innerhalb der Abschirmung als Erdungsreferenz für den CAN-Bus und um die Erdung aller Geräte miteinander zu verbinden. Stellen Sie sicher, dass nicht alle Endpunkte anderweitig geerdet sind. Nur der mittlere Knoten, falls vorhanden, sollte explizit geerdet werden.
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