Welche elektrischen Anschlüsse benutzt man unter Wasser?

Ich möchte ein Projekt mit einem AUV (autonomen Unterwasserfahrzeug) durchführen und muss wissen, welche Art von Steckverbindern am besten zu verwenden ist. Ich habe die Dinge aufgelistet, die ich brauche, von den wichtigsten bis zu den unwichtigsten:

1. Verlässlichkeit
2. Einfache Installation
3. Verfügbarkeit (Lieferzeit)

Projekt Details

Mein Projekt ist es, eine Hauptplatine (kleines Atom-Motherboard) und einige andere kleine Mikrocontroller-Boards (Arduinos) in einem Hauptfach zu haben. In diesem Fach werden die Anschlüsse verwendet, um eine leckagefreie Schnittstelle mit dem Navigationssystem (Triebwerke, Vorschaltgerät) und den Sensorsystemen (Sonar, Tiefenmesser) des AUV bereitzustellen.

Das Fahrzeug wird nur einer Tiefe von 20 bis 40 Fuß oder etwa 18 psi ausgesetzt sein. Ich brauche etwas, das "trocken" angeschlossen werden kann und anschließend wasserdicht ist, Schutzart IP-68 . Ich habe ein bisschen nach Buccaneer geschaut . Hat jemand irgendwelche Erfahrungen damit, was das Beste ist, oder ob ich diese basteln kann?

Bild von Buccaneer-Anschluss

SeaCon ist die Firma, die wir bei der Arbeit einsetzen, aber mit Hunderten von Dollar pro Stecker in den meisten Fällen, sind Sie wahrscheinlich weit außerhalb Ihrer Liga.

Dieser SubConn-Anschluss ist viel mehr als Sie auch brauchen. Es ist für die Unterwasserpaarung konzipiert, was Sie bestimmt nicht tun werden. Sie planen wahrscheinlich, alles in der Luft anzuschließen und dann in Wasser einzutauchen. Unterwasser-Gegenstecker haben auch lächerlich hohe Steck- / Lösekräfte und sind ziemlich groß.

Unter der Annahme, dass Ihre maximale Tiefe 20 Fuß beträgt und der Druck etwa 1/2 PSI pro Fuß beträgt, sehen Sie 10 PSI. Jeder Anschluss, der ein hartes Vakuum (14,5 PSI oder so) aufrechterhalten kann, wäre möglich.

Es gibt keinen großen Markt für diese Dinge (die meisten UUV-Projekte beziehen sich auf Forschung oder Ölexploration, können sich Seacons oder ein gleichwertiges Produkt leisten, werden mit Tausenden von PSI Druck betrieben, verwenden druckausgeglichene oder wasserblockierte Kabel und kaufen viel mehr als Sie.) ), so dass die meisten Produkte, die Sie sich leisten können und die möglicherweise funktionieren, nichts über die Druckfestigkeit aussagen.

Ich würde empfehlen, mit Anschlüssen für raue Umgebungsbedingungen zu beginnen. Es handelt sich in der Regel um Varianten von Standardsteckverbindern wie USB oder Ethernet, die über eine zusätzliche Außenhülle, eine Schraubensicherung und eine O-Ring-Dichtung verfügen. Seien Sie vorsichtig mit O-Ringen. Es ist sehr einfach, einen zu klemmen und ihn zu zerstören, wenn Sie ihn wie einen normalen Stecker behandeln. Manchmal benötigen sie ein Schmiermittel / Dichtmittel, um gut zu funktionieren.

Sie sollten wahrscheinlich einen Leckerkennungskreislauf aufbauen, einen Anschluss für raue Umgebungen herstellen, ihn in 20 Fuß Wasser eintauchen und prüfen, ob es an Schnupftabak liegt.

Ich habe eine Idee für ein kostengünstiges Unterwasser-Stecksystem mit PEX-Schwenkadaptern, das für Sie von Nutzen sein könnte:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

Diese Adapter sind für 100 psi ausgelegt und sollten daher eine angemessene Tiefe aufweisen. Der Schlüssel ist, die Innenflächen der Widerhaken mit einer Drahtbürste einzuritzen, damit das Epoxidharz, das den Widerhaken an Ihrem Kabel abdichtet, eine gute mechanische Haftung erhält. Achten Sie jedoch darauf, die Sitze nicht zu verletzen. Ich achte auch darauf, dass die Aderisolation nicht durchgehend durch das Epoxidharz verläuft, damit kein Wasser die Leiter in die Verbindung eindringen kann, wenn Sie versehentlich die Ummantelung / Isolierung des Kabels abschneiden.

Links zu den Teilen, die ich verwende, befinden sich in der Post, aber es gibt viele Unternehmen, die die Teile herstellen. Ich werde diese Jungs in ein paar Monaten in Tiefen von bis zu 30 Metern testen, als Teil einiger neuer Sensorbaugruppen, die ich baue. Sie werden einige Monate unter Wasser bleiben, aber das bedeutet, dass ich nicht das letzte Wort für Sie habe, wie gut sie mit Langzeittiefenexposition bis Mitte des Jahres umgehen.

Nachtrag 2015-0-901

Ich dachte nur, ich sollte eine Anmerkung hinzufügen, dass die Steckverbinder es durch ihre ersten Tests in der realen Welt geschafft haben: Sie haben mehr als vier Monate in einer Tiefe zwischen 7 und 10 m verbracht: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-strings /

Wir haben beide Holzfäller wieder ins Wasser gesetzt, wobei sich eine Einheit von 10 bis 20 m erstreckt. Wir werden sie bei diesem Lauf für 4-6 Monate einwirken lassen. Werde das Update nächstes Jahr veröffentlichen.

Anstatt einen teuren Stecker zu verwenden, der speziell für diese Situation entwickelt wurde, berichten einige Fischer über Erfolge mit einer Herangehensweise wie dieser:

• Bohren Sie ein Loch durch den Rumpf (im Trockendock, damit das Wasser nicht sofort durch das Loch rauscht)
• Schnappen Sie eine Gummitülle in das Loch (damit die harten Kanten des Lochs nicht direkt an der äußeren Isolierung des Kabels reiben).
• Führen Sie das Kabel durch das Loch in der Tülle
• (Optional) Führen Sie einen Schlitz in der "Rumpfseite" eines kleinen Polyäthylenbretts von einer Kante bis kurz nach der Mitte. Füllen Sie den Schlitz mit Dichtmittel und bedecken Sie den Rest der "Rumpfseite" des Brettes mit einer dünnen Schicht Klebstoff / Dichtmittel. Ordnen Sie die Dinge so an, dass das Kabel aus dem Loch im Rumpf herausführt, und führen Sie das Kabel dann in den Schlitz bis zum Rand der Platine und dann hinaus ins Wasser. Drücken Sie das Brett gegen den Rumpf, wobei das Loch im Rumpf mehr oder weniger zentriert und vom Brett verdeckt ist.
• Verschließen Sie das Loch mit Silikonkitt / Marine-Epoxy / Marine-GOOP / 3M-5200 Marine-Kleber. Theoretisch benötigen Sie nur zwei Ringe: einen zur Abdichtung zwischen Kabel und Tülle und einen zur Abdichtung zwischen Tülle und Bootsrumpf. In der Praxis bilden die meisten Menschen innen und außen einen großen Klumpen, der die Gummitülle vollständig bedeckt.
• Stecken Sie den gewünschten Stecker (er muss nicht wasserdicht sein) auf das "trockene" Ende des Kabels.
• Warten Sie mindestens einen Tag, bis die Versiegelung getrocknet ist

(Viele Boots- und Fischfinderhersteller raten davon ab, ein Loch unterhalb der Wasserlinie zu bohren. Stattdessen empfehlen sie, das Kabel über den Rand des Rumpfes oder zumindest über und durch ein Loch oberhalb der Wasserlinie zu führen eine Option mit einem vollständig eingetauchten UUV / AUV).

So installieren Sie einen Fish Finder ; Wie installiere ich einen Through-Hull ? So installieren Sie Depth Finder ; Bohren von Löchern in Fiberglas ; Verwenden Sie Epoxid, um Löcher unterhalb der Wasserlinie zu füllen .