Ressourcen zum Verständnis der Fortbewegungs- und Gangfunktionen von Robotern

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Kürzlich habe ich Robert Fulls Vorträge über TED gesehen. Er hat einige unglaublich interessante Arbeiten zur Roboterbewegung. Dies hat meine Neugier geweckt und ich habe versucht, seine Werke zu verstehen. Ich habe versucht, viele Artikel über diese Art von Werken zu lesen, aber ich konnte es nicht verstehen, da ich die Grundlagen dieser Dinge nicht habe.

Kann mich bitte jemand auf eine Ressource (E-Books, Websites, Video- / Audio-Vorträge, Foren usw.) verweisen, in der ich die Grundlagen der Roboterbewegung und der Gangfunktionen verstehen kann?

robotics autonomous Rick_2047
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Antworten:

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Hier ist eine Quelle: Tildens BEAM / Solarbotics-Zeug ist in der Regel stromsparend und Low-Tech, aber die Kehrseite davon ist, dass es einfach ist. Ich glaube, er hatte sogar einen Ganggenerator mit sechs Beinen, der mit einem einzigen Hex-Wechselrichter-Chip gebaut wurde. Ein schnelles googeln produziert

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Auch Valentino Braitenbergs "Fahrzeuge" ist ein völlig erstaunliches Buch, bei dem der Ausgangspunkt ein einfaches reflexives Steuerungssystem ist und mit fortschreitendem Buch die Komplexität zunimmt. Google für "Braitenberg Fahrzeuge" und Sie finden auch einen Simulator zum Buch.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

JustJeff
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Ich wusste über BEAM Robotik Bescheid. Aber wie Sie sagen, es ist zu einfach und es ist sehr schwierig, aus einer solchen Technologie etwas Cooles zu machen (siehe die Ironie hier). Auch die Strahlrobotik ist derzeit nicht so aktiv. An einer solchen Technologie werden keine neuen Arbeiten durchgeführt. Aber ich denke, Fahrzeuge sind etwas, das mich gut
starten lassen
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Ich habe noch ein bisschen gegraben und dieses PDF auf MIT OCW herausgefunden. Es sind die Kursnotizen für unteraktuierte Systeme. Ich habe noch nicht das ganze Buch gelesen, aber es ist eine gute Quelle, um Konzepte des Gehens zu verstehen, da die meisten Probleme mit der Beinbewegung eine unzureichende Kontrolle erfordern. Sie finden es hier 1

Rick_2047
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