Als «robotics» getaggte Fragen

Dies betrifft Hardware, die wenig wiegt, da ein Laufroboter (fette Katze, 6 Beine mit 3 Freiheitsgraden) sie herumtragen sollte. Aus diesem Grund muss man viel Trigonometrie machen (mit Matrixmathematik oder nicht, ich bin mir noch nicht sicher), und hier kommt die Frage her. PIC, Arduino oder...

Ich werde irgendwann eine 4-Propeller-Quadrocopter-Drohne bauen. Ich möchte das Fliegen relativ einfach machen, indem ich es dazu bringe, immer noch zu schweben, wenn die Bedienelemente nicht berührt werden. Kann jemand Informationen darüber geben, wie ich den Quadrotor in der Luft halten kann? Ich...

Nach einiger Zeit komme ich wieder zu EE. Entschuldigen Sie bitte meine Unwissenheit. Ich suche nach einer Möglichkeit, den genauen Standort im Freien zu ermitteln, um mit meinen Söhnen einen Roboter für ein Projekt zu steuern. Gibt es eine kostengünstige Möglichkeit zum Triangulieren oder...

Wie testen Sie Ihren Baugruppencode? Ich arbeite an einem seriellen Servocontroller als Teil eines Hexapod-Roboterprojekts und der Code ist an einem Punkt angelangt, an dem er kompliziert wird;) Wie auch immer, ich bin es gewohnt, in meiner täglichen Arbeit als C ++ - Serverentwickler und...

Ich baue einen Hexapod-Roboter mit einfachen Servos und habe mich gefragt, wie machbar es ist, den Stromfluss zu jedem Servo zu messen (5-6 V DC bis maximal 0,25-1A) (ich habe die Spezifikation für den Stall des Servos nicht gefunden aktuell noch)) mit beispielsweise einem ATMega168. Welche Art von...

Ich konstruiere einen automatischen Labyrinth-Labyrinthlöser und verwende eine Webcam, um mein Labyrinth zu steuern. Aufgrund von Vorschlägen in anderen Foren versuche ich derzeit, die Ballbewegung des Labyrinths mindestens in eine Richtung zu steuern. Ich versuche also, meine Ballbewegung zwischen...

Ich habe mit einem Lego Mindstorms NXT-Roboter herumgespielt und ihn auf Geschwindigkeit und Leistung eingestellt. Zu meiner Bestürzung war es nicht schwieriger anzuhalten als wenn man auf Geschwindigkeit eingestellt war - ich vermute, dass es keine sehr gute Traktion hat (da wirklich nicht viel...

Ich suche nach Informationen, die mir helfen könnten, das Stromschienenrauschen und die EMI von Gleichstrombürstenmotoren zu reduzieren. Ich baue einen Roboter, der von 2 x 250 W 24V Gleichstrommotoren angetrieben wird. Danke im

Ich bin neu in RC-bezogenen Modulen. Heute habe ich meinen Hobbywing Skywalker 20A bürstenlosen Esc bekommen. Handbuch ist hier . Ich habe auch einen bürstenlosen Outrunner-Motor (HL3512) Ich habe kein Gerät zum Programmieren der Esc (selbst der Verkäufer hat eine solche Anforderung nicht erwähnt)....

Ich habe überlegt, Nitinoldraht für einige Experimente als Komponente in einem autonomen System zu verwenden. Mein Verständnis ist, dass es bei Erreichen von ~ 70 ° C in seinen ursprünglichen, kontrahierten Zustand zurückkehren wird, was zu einigen hübschen Anwendungen in der Lage zu sein scheint,...

Kürzlich habe ich Robert Fulls Vorträge über TED gesehen. Er hat einige unglaublich interessante Arbeiten zur Roboterbewegung. Dies hat meine Neugier geweckt und ich habe versucht, seine Werke zu verstehen. Ich habe versucht, viele Artikel über diese Art von Werken zu lesen, aber ich konnte es...

Was ist gut, um schnell kleine Hobby-Roboter zu bauen? Welche Werkzeuge benötige ich, um mit diesen Materialien zu arbeiten? Nehmen wir an, wir haben bereits die Elektronikteile unter "Was ist ein allgemeiner Satz von Komponenten für einen Robotik-Hacker?" und konzentrieren Sie sich auf alle...

Ich werde in einem Monat einen Robotikwettbewerb veranstalten und würde gerne eine Liste verschiedener Arten von Veranstaltungen sehen, die ich möglicherweise durchführen kann. Welche Arten von Wettbewerben sind Ihnen auf allen Ebenen der Komplexität bekannt und eignen sich für den unerfahrenen...

Ich brauche einige Ideen für Sensoren, damit mein Panzer auf Menschen zufahren und sie suchen kann. Sie vom Hintergrund unterscheiden. Angenommen, der Mensch steht still / ruhig Irgendwelche Ideen? Ich möchte einen Arduino als Controller verwenden. Wenn es jedoch bessere Optionen gibt, lassen Sie...

Ich möchte einen Bot bauen, der in einem Gebiet den Umfang des Gebiets finden und die vorhandenen Hindernisse abbilden kann. Später sollte es in der Lage sein, bei Bedarf zu verschiedenen Teilen des Gebiets zu navigieren (z. B. zur NW-Ecke zu navigieren oder das gesamte Gebiet kontinuierlich zu...