Implementierung des PID-Algorithmus mithilfe von Computer Vision

Ich konstruiere einen automatischen Labyrinth-Labyrinthlöser und verwende eine Webcam, um mein Labyrinth zu steuern. Aufgrund von Vorschlägen in anderen Foren versuche ich derzeit, die Ballbewegung des Labyrinths mindestens in eine Richtung zu steuern. Ich versuche also, meine Ballbewegung zwischen...