Als «pid-controller» getaggte Fragen

Ich habe gesehen, dass viele PID-Artikel wie dieser eine Z-Transformation der generischen PID-Gleichung verwenden, um eine verrückte Differenzgleichung abzuleiten, die dann in Software (oder in diesem Fall in einem FPGA) implementiert werden kann. Meine Frage ist, was der Vorteil einer solchen...

Ich möchte die PID-Regelung (Proportional-Integral-Derivative) hauptsächlich für die Temperatur lernen. Ich möchte am liebsten durch ein einfaches Projekt dazu lernen. Könnten Sie bitte etwas empfehlen, dessen Erlernen einige Wochen in Anspruch nehmen würde? Bearbeiten: Ich möchte die Temperatur...

Wie kann die Abstimmung eines PID-Reglers geändert werden, um mit sich ändernden thermischen Eigenschaften umzugehen? Das Projekt: Ich mache Joghurt. Es kultiviert bei 110 ° F für etwa einen halben Tag; Du gibst Milch und etwas Starterkultur hinein und holst Joghurt. Speichern Sie ein wenig für den...

Wie verwendet man eine gemessene Sprungantwort, um entweder ein PID- oder ein Faltungssteuerschema abzustimmen? Inspiriert von dieser Antwort * interessiere ich mich für eine detailliertere Erläuterung der Implementierung eines Steuerungssystems basierend auf der gemessenen Sprungantwort. Ich würde...

Ich versuche, einen motorisierten Fader (lineares Schiebepotentiometer) mit einem Arduino zu steuern. Die PID-Regelung liefert gute Ergebnisse für das "Springen" zu einer bestimmten Zielposition, aber Tracking-Rampen sind ein Problem, sie sind überhaupt nicht reibungslos. Die Bewegung ist sehr...

Ich versuche, einen grundlegenden PID-Algorithmus auf einem Arduino Leonardo zu implementieren, um heißes und kaltes Leitungswasser mit servogesteuerten Ventilen zu mischen. Ziel ist es, die Temperatur so nahe wie möglich an einem Sollwert zu halten. Besonders wichtig ist es zu verhindern, dass die...

Ich versuche, ein Mikrocontroller-Programm zum Steuern der Temperatur in einem System mit den folgenden Eigenschaften zu schreiben: Ausgang kann nur mit festen Taktfrequenzen (~ 2-10 pro Stunde) ein- oder ausgeschaltet werden Die Anlage reagiert nur langsam (messbare Temperaturänderungen dauern...

Kurze Frage Gibt es eine übliche Methode, um mit sehr großen Anomalien (Größenordnung) in einem ansonsten einheitlichen Kontrollbereich umzugehen? Hintergrund Ich arbeite an einem Steueralgorithmus, der einen Motor über einen allgemein einheitlichen Steuerbereich antreibt. Ohne / mit minimaler...

Ich habe ein begrenztes Verständnis der Kontrolltheorie. Ich habe mich in der Schule mit Polen und Nullen befasst und Funktionen übertragen. Ich habe mehrere mikroprozessorbasierte Steuerungsschemata für DC / DC-Wandler implementiert. Wie diese beiden Dinge miteinander zusammenhängen, muss ich noch...

Ich konstruiere einen automatischen Labyrinth-Labyrinthlöser und verwende eine Webcam, um mein Labyrinth zu steuern. Aufgrund von Vorschlägen in anderen Foren versuche ich derzeit, die Ballbewegung des Labyrinths mindestens in eine Richtung zu steuern. Ich versuche also, meine Ballbewegung zwischen...

Ich habe jetzt seit ungefähr einer Woche mit diesem Problem gerungen, als Teil eines einjährigen Projekts. Wir entwerfen eine Steuerung für einen bestimmten Reaktor basierend auf einem Modell. Nachdem ich mir das eine Weile angesehen habe, kann ich es immer noch nicht zum Laufen bringen - also...

Ich baue meinen eigenen mikroprozessorgesteuerten Reflow-Ofen für Bastler. Ich benutze (mechanische) Relais, um die Heizungen (dh Quarzrohre) ein- oder auszuschalten. Ich habe festgestellt, dass die Erwärmung einige Sekunden nach dem Temperaturanstieg nachlässt. Im Moment verwalte ich das...

Ich erstelle einen PID-Regler für Sous-Vide wie diesen und versuche zu entscheiden, welchen Temperatursensor ich bekommen soll. Prioritäten: Kosten: <£ 25 in Großbritannien geliefert Genauigkeit: +/- 0,5 ° C. Bereich: 0 - 100 ° C. Ausgang: etwas, das von einem Arduino mit minimalen...

Es mag wie der "einfache Weg" klingen, es hier zu stellen, aber diese Frage (zusammen mit ein paar anderen, die ich veröffentlicht habe und die spezifischer waren) ist das Ergebnis jahrelanger Forschung zu diesem Thema - ein und aus, da es meine geringste ist verwendet (und schwächste) Fachgebiet,...

Integraler Term Mein Verständnis des integralen Terms lautet: Summe aller Fehler seit Beginn der Zählung. Obwohl wir unsere gewünschte endgültige Zielposition erreicht haben, sollte das Integral der Fehler hoch sein (nein?), Da wir alle Fehler hinzugefügt haben, als wir uns in unserer...

Ich implementiere einen PID-Regler zur Motordrehzahlregelung. Ich bin mit der Implementierung der PI-Steuerung fertig und sie funktioniert für mich einwandfrei. In der Spezifikation wurde mir gesagt, dass ich eine Filtertechnik implementieren soll, indem ich die folgende Gleichung für den D-Teil...

Ich muss eine Temperatur zwischen 20 ° C und 300 ° C einstellen. Ich verwende einen PWM-Ausgang mit einer Auflösung von 1% Einschaltdauer. Kann die gesamte PWM-Periode und der PID-Regelkreis besser als 1% der Temperaturspanne in der Last

Ich habe eine PID-Funktion mit der Formel implementiert, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Was soll ich tun, um meine Ausgabe zwischen einem bestimmten Bereich zu halten? sagen Sie 0-255 Wenn ich einen Wert ignoriere, der nicht zwischen 0 und 255 liegt, führt...

Ich habe mehrere PID-Implementierungen und deren Tuning-Tutorials, Dokumente und alles durchlaufen. Das beste Tuning-Tutorial war PID-without-a-PhD.pdf . Hat aber nicht viel geholfen. Ich kann sagen, dass es einige funktioniert. Ich arbeite an einem Magnetschwebeprojekt. Bitte gehen Sie durch den...

Ich entwerfe derzeit ein Äquivalent zum Masse-Feder-Dashpot-System, und während der Entwurfsphase wurde mir klar, dass ich die physikalische Funktionsweise von PID-Reglern nicht vollständig verstehe. Unten sehen Sie ein Bild, dessen obere Hälfte das physische Setup ist. Es gibt eine Masse, die an...