Als «servo» getaggte Fragen

Ich schreibe seit einiger Zeit Linux-Character-Gerätetreiber für andere Leute. Ich würde gerne ein neues Hobby finden und der Gedanke, meine eigenen USB-Gizmos herzustellen, scheint wirklich ordentlich zu sein. Ich würde mich freuen, einige LEDs, Servos und Schrittmotoren steuern zu können. Ich...

Da die asynchrone serielle Kommunikation auch heutzutage unter elektronischen Geräten weit verbreitet ist, sind viele von uns meiner Meinung nach von Zeit zu Zeit auf eine solche Frage gestoßen. Stellen Sie sich ein elektronisches Gerät Dund einen Computer vor, PCdie mit einer seriellen Leitung...

Ganz einfach, ich steuere Servos (9g Micro Servos) basierend auf Daten, die von woanders eingelesen wurden. Alles funktioniert gut, außer dass die Servos ständig "rütteln". Das heißt, sie vibrieren mit sehr subtilen Bewegungen zurück (mit intermittierenden Bewegungen von 1/2 -> 1 cm oder so)....

Ich habe vor kurzem einige günstige TowerPro SG-50 RC-Servos von eBay gekauft. Sie scheinen ziemlich gut zu funktionieren und sind trotz ihrer geringen Größe ziemlich stark. Aber wie "stark" sind sie eigentlich? Das Datenblatt gibt an: Kippmoment: 0.8 kg / cm Was bedeutet das. Ich vermute, dass das...

Wie testen Sie Ihren Baugruppencode? Ich arbeite an einem seriellen Servocontroller als Teil eines Hexapod-Roboterprojekts und der Code ist an einem Punkt angelangt, an dem er kompliziert wird;) Wie auch immer, ich bin es gewohnt, in meiner täglichen Arbeit als C ++ - Serverentwickler und...

Vor Jahrzehnten gab es mindestens ein halbes Dutzend Instrumentierungsunternehmen, die Dynamic Signal Analyzers (DSAs) anboten. Keine Spektrumanalysatoren , sondern dynamische Signalanalysatoren. Die Hauptunterschiede sind Zwei- oder Mehrkanaleingangs- und Frequenzbereiche, die bis zu MilliHertz...

Ich habe mich in letzter Zeit für Elektronik und Robotik interessiert, deshalb wollte ich meinen Apparat mit einem Servomotor bewegen. Ein 555-Chip erzeugt ein PWM-Signal für das Servo zur Positionierung, und ich steuere das Servo mit einem variablen Widerstand. Ich bin mir sicher, dass es meine...

Unter welchen Umständen sollte ich ein kontinuierliches Servo einem Gleichstrommotor vorziehen oder umgekehrt? Es scheint mir, dass ich für die Verwendung eines Gleichstrommotors drei Stifte von einer MCU benötige - zwei für Vorwärts / Rückwärts / Bremse / Leerlauf und einen für PWM. Außerdem...

Ich baue einen Hexapod-Roboter mit einfachen Servos und habe mich gefragt, wie machbar es ist, den Stromfluss zu jedem Servo zu messen (5-6 V DC bis maximal 0,25-1A) (ich habe die Spezifikation für den Stall des Servos nicht gefunden aktuell noch)) mit beispielsweise einem ATMega168. Welche Art von...

Nach dieser : Die Servobibliothek unterstützt bis zu 12 Motoren auf den meisten Arduino-Boards und 48 auf dem Arduino Mega. Auf anderen Karten als der Mega deaktiviert die Verwendung der Bibliothek die AnalogWrite () (PWM) -Funktionalität an den Pins 9 und 10, unabhängig davon, ob sich an diesen...

Ich versuche ein kleines batteriebetriebenes Gerät mit einem Servo zu bauen. Ich möchte das Servo ausschalten können, um die Batterielebensdauer zu verlängern. Ich habe zuvor gelesen, dass MOSFETs verwendet werden können, aber ich habe Probleme, Beispielschaltungen zu finden, die detailliert genug...

Ich habe ein Servo mit einer Betriebsspannung von 4,8V. Ich möchte das Servo von einer MCU aus betreiben, die mit 3,3 V betrieben wird. Ich habe es noch nicht ausprobiert, habe mich aber gefragt, ob ich die Signalleitung mit einem MOSFET- oder NPN-Transistor auf 4,8 V bringen muss. Ist es möglich,...

Ich führe ein Experiment durch, bei dem ich ein leichtes Zifferblatt drehen muss (<5 Gramm, also sehr geringer Drehmomentbedarf und ziemlich langsam), aber sehr genaue, feine Schritte von 0,03 Grad ausführen muss. So etwas (hier als Direktantrieb dargestellt, aber ich bin offen für andere...

Ich arbeite an einem computergesteuerten Innenwasserfall. Eine der Anforderungen besteht darin, den Wasserdruck über eine Computerschnittstelle ändern zu können. Ich habe den ganzen Tag gegoogelt und kann anscheinend kein Ventil finden, das über einen Computer gesteuert werden kann. Kennt jemand...

Ich habe ein TowerPro MG90D-Servo ( Hersteller-Link ) ( ServoDatabase-Link ). Es hat einen Bereich von 180 Grad (nicht kontinuierlich). Es reagiert sehr gut auf meinen Servotester: Beachten Sie den folgenden 7% Arbeitszyklus (ca. 90 °) am Tester: Servo reagiert gut. Wenn ich jedoch...

Ich möchte ein Servo verwenden, das von einem ferngesteuerten Auto genommen wird. Ich fand jedoch heraus, dass die Drehung der Räder (Vorderräder) nicht von einem Servo ausgeführt wird, sondern von einem Motor, um die Räder und einen Mechanismus zur Steuerung in ein Lenkgetriebe zu bewegen....

Ich bin mir nicht sicher, ob ich den Unterschied zwischen einem Schrittmotor und einem Servomotor verstehe. Könnte mir das jemand erklären? Wie verhalten sich diese Motoren auch, wenn sie angehalten oder ausgeschaltet werden, haben sie genug Widerstandskraft, um etwas in Position zu halten (sagen...

Mein Freund Jules fragt: Das Ziel ist es, so viele Servomotorsteuerungen wie möglich zu erhalten - sieht es so aus, als würde ein Arduino maximal 14? Digitale E / A-Pins54 (von denen 14 PWM-Ausgang bieten) Ich denke dann wird es ein Softwareproblem, mehrere Mega-Boards zu...

Ich versuche, zwei Servos gleichzeitig mit Arduino UNO und Arduino Motor Shield zu steuern. Meine Servos sind so modifiziert, dass sie mit ständiger Bewegung arbeiten können. Wenn ich die erste Bestellung myservoP.write(180);(volle Geschwindigkeit) sende , funktioniert es gut; Wenn ich jedoch...

Ich bin neu bei AtmelStudio. Ich muss wissen, wie man mit Timer-Modulen von atmega2560 ein Servosteuersignal erzeugt. Ich benutze ein Arduino Mega Board . ( Weitere Informationen zu Servosteuerungssignalen finden Sie in den letzten Absätzen dieser Seite .) Ich bin mir nicht sicher, wie ich das...