Ich habe vor kurzem einige günstige TowerPro SG-50 RC-Servos von eBay gekauft. Sie scheinen ziemlich gut zu funktionieren und sind trotz ihrer geringen Größe ziemlich stark.
Aber wie "stark" sind sie eigentlich? Das Datenblatt gibt an:
Kippmoment:
0.8 kg / cm
Was bedeutet das. Ich vermute, dass das Blockierdrehmoment der Betrag des Drehmoments ist, der in umgekehrter Drehrichtung aufgebracht werden muss, bevor das Servo blockiert. Aber was bedeutet die Einheit kg / cm?
servo
torque
remote-control
datasheet
bjarkef
quelle
quelle
[kg*cm]jedoch im Datenblatt stehen[kg/cm], was anscheinend ein weit verbreiteter Fehler in (Servo-) Datenblättern ist. Sehen Sie sich die Kommentare in der Antwort von Axemanx unten an.kg*cmSinn macht, aber ich denke, auf einer Actorobotics-Produktseite auf SparkFun haben sie ein Blockierdrehmoment in kg / cm angegeben, und so bin ich auf dieser Seite gelandet. Ich nehme an, es war ein Tippfehler.Antworten:
Die normalen SI-Einheiten für das Drehmoment sind Newtonmeter. Das Drehmoment ist eine Kraft multipliziert mit dem Abstand vom Drehpunkt / der Achse. Die Einheiten, die Sie geben, ergeben keinen Sinn (obwohl ich sie an einer Reihe von Stellen gesehen habe, die für dieses Gerät angegeben wurden - rätselhaft). Ich gehe davon aus, dass dies ein Tippfehler der Geräte auf einem billigen Datenblatt ist.
Ich würde erwarten, dass der Motor zum Stillstand kommt, wenn ein Gewicht von 0,8 kg an einem 1 cm langen Arm hängt, der an der Motorspindel befestigt ist.
quelle
Das Drehmoment für den Stillstand ist das maximale Drehmoment, das das Gerät im Zustand "blockierte Welle" liefern kann. Dies bedeutet nicht, dass Sie die Welle oder irgendetwas mechanisch verschrauben müssen, sondern nur, dass das Drehmoment von einem Anschlag abgenommen werden kann.
Durch Anwenden eines Drehmoments, das der Bewegung entgegengesetzt ist und kleiner als das Blockierdrehmoment ist, wird die Drehzahl verlangsamt und das Gerät zieht mehr Strom. Das Anwenden eines Gegenmoments, das größer als das Blockiermoment ist, überwindet die Fähigkeiten des Geräts und treibt es rückwärts.
Der Wert von 0,8 kg-cm bedeutet das Drehmoment, das Sie erhalten würden, wenn Sie einen 1 cm langen Arm an die Welle schrauben würden (im rechten Winkel zur Drehachse eingestellt und absolut horizontal positioniert) und eine Masse von 0,8 kg an der Welle aufhängen würden das Ende des Arms. Dies ist ein Produkt, es ist also auch die Menge an Drehmoment, die Sie mit 0,08 kg (dh 80 g) am Ende einer 10 cm langen Welle usw. erhalten würden.
FWIW, die richtige SI-Einheit für das Drehmoment ist Newtonmeter oder möglicherweise sogar Newtonzentimeter, da das Drehmoment als FORCE (Newton) x MOMENT-ARM (Abstand) definiert ist. Die englischen Einheiten sind lbf-ft, Pfund-Kraft * Fuß, oft nur ft-lbs geschrieben, und dies hat wahrscheinlich die weniger strengen Spezifikationsblattschreiber dazu veranlasst, ihre "metrischen" Drehmomente in den etwas falschen Einheiten von kg-cm, kg zu berechnen -m und gm.
quelle
http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm
1 kg / cm = 9,806 · 10 & supmin; ² N / m
quelle
Ich glaube, die allgemeine Interpretation von "/" ist, dass es für "pro" steht und dass die Einheit nach dem Schrägstrich immer als eine ganze Einheit behandelt wird.
m / s = Meter (pro 1) Sekunde
A / h = Ampere (pro 1) Stunde
0,8 kg / cm = 0,8 kg (pro 1) Zentimeter (der Hebellänge oder des Radius von Zahnrad / Riemenscheibe)
Diese werden auch als umgekehrte Verhältnisse verstanden, so dass die Hälfte der zweiten Einheit durch das Zweifache der ersten Einheit usw. ausgeglichen wird.
Die Mitte der Servowelle gleicht dem Drehpunkt eines Hebels, und der Wellenradius entspricht der Länge des Hebels, an dem die Masse angehoben wird. Die maximale Masse, die der Hebel anheben kann, hängt davon ab, wo die Last am Hebel hängt. Dies entspricht dem Radius der Welle / des Zahnrads / der Riemenscheibe.
quelle